波浪驱动无人水面机器人运动效率分析

以波浪驱动无人水面机器人(WUSV)的运动效率为研究对象,首先分析了该机器人的驱动原理,并推导了驱动力的计算公式.然后,结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型.最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台,分析和计算了波高、波浪周期和翼板旋角对运动效率的影响,这为WUSV的动力学建模和效率优化分析提供理论基础和设计依据.     

基于蒙特卡洛的动车组差动保护可靠性研究

针对动车组差动保护系统,结合其故障机理及时序特点,构建动态故障树模型,利用马尔可夫蒙特卡洛方法,结合贝叶斯估计法和最大似然估计优点的混合算法来估计动态故障树各底事件的概率分布函数,构造顶事件的布尔函数,利用固定时间步长仿真法进行蒙特卡洛仿真分析求得系统故障概率分布函数,发现绕组故障对顶事件贡献度最高,底事件中锈蚀、谐振、外部短路等对于系统可靠性的重要度较大,可作为制订动车组差动保护系统检修策略的参考,为系统元件改进的优先顺序提供帮助.     

基于CC2020胜任力模型的网络安全实践教学金课建设

针对CC2020强调的胜任力模型在知识、技能和性情3方面的新要求,提出一种基于CC2020胜任力模型的网络安全实践教学金课建设模式,从网络安全胜任力核心需求、教学闭环系统和普适学习环境3部分,阐述基于该模式的网络安全实践课程教学改革内容要点,通过统计学数据分析和教学反思,说明该模式可显著提高网络安全实践教学水平.     

BOPPPS模型在信息安全数学基础课堂中的应用

针对信息安全数学基础课堂教学中存在的教学方法单一和学生参与性不足等问题,提出结合课程的特点及知识体系,将国际前沿教学理念——BOPPPS模型教学运用到信息安全数学基础课程的设计中,通过课堂导入、明确课堂目标、课堂前测、参与式学习和课堂后测、课堂总结6个环节设计了完整的课堂内容。     

井下三维导航的无线数据传输技术研究

针对矿山行业的迅速发展,它对井下三维定位导航技术的需求也越来越迫切,本文就现有的无线数据传输技术,探讨并研究了三种无线数据传输技术在井下定位导航系统中的应用,其中基于无线以太网的导航系统是一种应用于井下的全新的导航系统。井下导航系统可以用于井下工人在日常生产中的行走导航辅助,也还可以在灾害发生时为矿工提供安全撤退路线。     

一种面向服务的系统设计与实现方法

部件技术代表新一代软件技术的发展方向,通过部件软件集成能快速、高效和可靠地建立系统。文章讨论了基于部件软件开发系统的优势和三层结构开发模型的特点。在此基础上,提出一种面向服务的系统设计与实现方法,实际运用证明它是一种有效的系统设计与实现方法。     

矿业信息畀构数据库集成模型的研究

文章结合XML和Web Service技术的优势,提出了一种矿业信息异构数据库的集成模型,详细阐述了该模型的技术实现。实践证明,在不改变原始数据的存储和管理方式下,该模型能较好地实现异构数据源统一、透明的访问,保证数据的完整性、安全性和一致性,并且具有较高的开发效率。     

数值天气预报全球谱模式并行计算研究

本文首先给出数值天气预报全球谱模式的控制方程；接着，利用数值天气预报全球谱模式计算的复杂性和数据整体相关性，给出了基于二维数据剖分方法的并行算法，并从负载平衡、减少通信延迟以及Cache与I／O优化三个方面给出了并行实现策略。     

Ti对SiCp/6092铝基复合材料激光焊焊缝组织和性能的影响

采用不同厚度的Ti箔作为填充材料对SiC_p/6092铝基复合材料进行激光焊接,分析不同含量Ti元素对焊缝组织和焊接接头力学性能的影响. 结果表明,Ti箔的加入可以有效改善熔池流动性,从而减少焊缝区的工艺型气孔. 同时,填加Ti箔可以避免激光直接照射在母材上引起的低熔点元素烧损. 在激光的照射下,Ti箔完全熔化并与在热传导作用下部分熔化的母材金属发生冶金反应,Ti元素含量过少时,界面反应得不到有效抑制,焊缝中仍分布有大量的脆性相,Ti元素对焊接接头的力学性能改善不明显;Ti元素含量过多时,Ti元素在熔池中未能扩散开,富余的Ti元素与Al元素反应生成Al₃Ti. 过分长大的Al₃Ti呈片状,将对接头的力学性能不利. 因此,向熔池中加入适量Ti元素有利于改善熔池冶金反应,从而提升接头力学性能,焊接接头的最大抗拉强度可达206 MPa.     

复合节能轻质楼板承载力试验研究

提出一种复合节能轻质楼板,它具有围护、分隔、保温及承重等多种功能合一的特点。通过对6个全比例尺寸的复合节能轻质楼板试件在竖向荷载作用下的受力性能试验研究,研究集中和均布荷载作用下复合节能轻质楼板的受力特点及破坏模式,分析复合节能轻质楼板受弯承载力的影响因素。为建立计算公式提出了建议,试验数据可为今后制定相关规范提供依据。