海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略

为了实现以水下滑翔机为平台,组队进行海洋中尺度涡旋的采样观测任务,提出了一种水下滑翔机队形协同控制方法．该控制方法可以使滑翔机能够完成以涡旋中心为圆心的预定圆形轨迹的循迹采样,同时在采样过程中能够使滑翔机保持任意预定的相对位置关系．首先,利用极坐标系对滑翔机的队形参数进行建模;然后根据队形参数提出对应的能量方程;最后通过最小化能量方程的导函数,制订相应的水下滑翔机航向控制律．通过建立仿真系统并对不同的轨迹参数进行仿真,在涡旋中心恒速运动和变速运动的情况下,载体均实现了对涡旋区域内不同半径圆形轨迹的跟踪采样观测任务,证明了该方法能够满足圆形预定轨迹上滑翔机队形保持的要求,为进行海洋中尺度涡旋区域组队观测采样提供了一种有效的队形控制方法．     

关于信息安全保密课程教学的思考

开设信息安全保密课程是根据军队保密客观形势发展需要、落实中央军委关于加强信息安全保密工作指示精神的具体措施。文章以信息安全保密课程教学和课程建设为核心内容,结合信息安全保密课程的特点及知识体系,针对信息安全保密课程教学中存在的若干问题,提出解决问题的几点建议。     

基于高速摄像技术的溶气气浮微气泡尺寸原位测量方法及影响因素研究

微气泡的尺寸及分布对浮选工艺的分离效率有显著影响，建立操作简便的、能应用于复杂场景的原位检测方法对微气泡技术的发展与应用尤为重要。本研究建立了一种基于高速摄像技术的微气泡尺寸原位测量方法，适用于工业场景中微气泡的原位测量，避免了气泡取出过程的形态变化。结果表明，所建立原位测量方法可识别微气泡最小尺寸为7.2μm，相对标准偏差小于5%，具有良好的精度和重现性，适用于测定流量大、速度高的微气泡系统。采用对数正态分布函数对溶气气浮微气泡尺寸拟合效果优异。当拍摄位置由溶气释放器附近升高至释放器上方13 cm处时，气泡平均直径由21.0μm增加至27.5μm，而水平距离的增加对微气泡尺寸影响较小。在0.20～0.48 MPa溶气压力条件下，随着溶气压力增大，微气泡尺寸变小，当溶气压力大于0.32 MPa时，溶气压力的增加对微气泡平均直径影响不明显；加入十二烷基苯磺酸钠使微气泡平均直径由26.4μm降低至21.4μm，且微气泡尺寸分布更加集中。     

面向稀疏数据的物品相似度和评分预测算法研究

在基于邻域的协同过滤算法中，相似度和评分预测方法的设计是其核心步骤.由于数据稀疏问题，导致所选邻居的质量和评分预测能力受到较大影响.针对以上问题，提出面向稀疏数据的物品相似度和评分预测算法.首先，根据模糊集和推荐系统的关联，从用户偏好概率的角度提出基于Vague集的KL(Kullback-Leibler)散度，以衡量物品相似度.其次，定义权重因子α,强调评分数量信息的重要性，进一步提高相似度计算的准确性.最后，提出改进的评分预测方法，整合更多的评分信息来调整预测结果，提高稀疏数据下评分预测的能力.在基准数据集上的实验表明，与其余代表性算法相比，本文方法具有较高的预测和推荐质量，并有效缓解了数据稀疏问题.     

离子色谱法测定玻璃中的氧化锂

通过实验验证建立了离子色谱法测定玻璃中氧化锂的的处理条件，淋洗液的适宜浓度及流速，建立了用离子色谱测定玻璃中的氧化锂含量的方法。实验结果表明：本方法玻璃中氧化锂的检出限为0.001 mg/L，回归方程的线性相关系数r大于0.999。对玻璃样品重复进行了6次测定，相对标准偏差RSD为0.54%，并做了不同浓度的加标回收试验，加标回收率为97.3%～102.0%。实验证明，该方法快速准确，高效简便，能达到测定玻璃中氧化锂含量的分析要求。     

基于主成分分析的不同类型烟叶加热卷烟感官质量评价

为明确不同类型烟叶原料在加热卷烟中的利用价值，以来自全国10个省份的60份烟叶为试验材料，在主成分分析的基础上，利用隶属函数法对不同类型烟叶进行感官质量综合评价，并进行聚类分析。结果表明：(1)烤烟香气质最好，晒黄烟香气量最足，白肋烟、晒红烟劲头最大，雪茄烟稳定性最好，香料烟杂气、刺激性、干燥感、苦涩感、残留及综合评价得分均最高。(2)隶属函数综合评价最好的9份烟叶依次为云南增香工艺K326中部、云南明火熏制K326中部、云南降淀粉/蛋白质工艺K326中部、云南增强工艺K326中部、云南打叶复烤云烟87中部、四川糊米处理雪茄德雪3号上部、广东大叶青梗中部、云南红大（高氯）中部、广东大叶青梗上部。(3)聚类分析结果表明60份烟叶可分为3类，第Ⅲ类包括26份烟叶，除劲头外，其他感官质量指标和综合评价总分均最高，与第Ⅰ类和第Ⅱ类差异显著。     

钾盐对生物质炭氧化速率和反应热的影响

为明确钾盐对生物质炭氧化过程的影响，应用同步热分析仪，对添加质量分数为0—5%KCl和K₂SO₄的玉米秸炭、松木炭以及杉木活性炭的氧化反应速率和反应热进行了分析。结果表明：钾盐对杉木炭和松木炭氧化有明显的促进作用，且促进作用随钾质量分数增加而提高，添加5%的KCl,杉木炭在550℃的氧化速率提高到原来的2.5倍，然而，钾盐对玉米秸炭氧化作用可忽略；各种质量分数的钾盐均能同样显著地将杉木炭的氧化反应热从约17.5 MJ/kg增加到约22.5 MJ/kg,但不影响玉米秸炭或松木炭的氧化反应热。这些说明钾盐对不同种类生物质炭的氧化速率和反应热的影响结果明显不同，影响机理也需进一步研究。