消防救援中WIFI室内定位关键技术的研究

为了减少火灾中的人员伤亡,如何提高消防救援效率一直都是一个重要课题,而基于WIFI的室内定位急速近年来的迅速发展为其提供了一个解决办法。针对火灾发生时会伴随断电从而引起定位时可用AP数量减少的问题,提出了对每个AP引入对应可信系数辅助定位的观点,并在校正Keenan-Motley传播测距模型后以三边测量法为原型对AP缺失情况下的坐标计算方法进行了改进,重点讨论了仅存3个以及2个AP时的定位情况,通过实验表明了方法的可行性。     

基于频率搜索的间谐波闪变检测方法

电压波动与闪变是电能质量的一项重要指标。随着间谐波大量注入电网,间谐波引起的闪变越来越受到人们重视。基于间谐波的闪变效应计算方法的关键在于间谐波的精确检测,然而谐波与间谐波间、间谐波与间谐波间存在的干扰影响了间谐波的检测精度。针对该问题,文中在时域准同步和加窗插值的基础上提出一种频率搜索的方法,该方法通过分析加窗后间谐波的频谱特性,得到多个间谐波共同作用时的理论频谱与实际频谱的匹配程度,通过搜索得到匹配程度最大时对应的频率,进而得到间谐波参数。经仿真验证,该方法有效降低了谐波泄露和加窗后主瓣宽度对间谐波检测结果的影响,准确检测出多个间谐波分量的频率和幅值,从而计算出间谐波的闪变效应。     

基于异步采样的在线电能质量监测仪

传统的电能质量监测设备一般使用锁相环来实现同步采样,但是在频率阶跃、频率斜升和噪声比较大的情况下,锁相环会发生失锁现象,而异步采样又难以获取谐波信号.为了解决这一难题,提出了一种准同步采样算法,并设计了基于异步采样的在线电能质量监测系统.实际运行表明该设备对非平稳随机电网信号参数的准确监测,能避免同步采样中由于锁相环失...     

可扩展的在线电能质量监测系统

为了实时监测不同规模大小的电力系统上的电能质量,设计了一种可扩展的在线电能质量监测系统.该系统基于模块化的设计思想,将传统的电能监测系统划分为电流检测模块、电压检测模块和主控制模块,实际应用中可以根据所要监测的电力系统的规模大小灵活配置多个电流电压检测模块来同时监测不同通道上电能质量情况,并能够通过与远程主机实现通信,实现历史数据维护和数据分析,很好地满足了现代电能监测系统网络化,实时性和灵活性的要求.     

改进 Ａ＊ 算法在无人船路径规划中的应用

针对无人船使用传统路径规划在城市河道运行时易碰撞、转弯多等问题,根据无人船实际工作特点,提出了改进的 Ａ＊ 算法。该算法对传统 Ａ＊ 算法进行了两点优化,首先在原有估值函数的基础上,根据无人船的尺寸参数,增加了相应的避碰函数;其次对邻域遍历方式以及节点选取进行了优化,增加了路径的平滑性。通过Ｐｙｔｈｏｎ对两种算法进行了仿真,并将算法应用在实际的无人船中进行对 比。实验结果表明：与传统的 Ａ＊ 算法相比,该算法不仅能够使无人船尽量避开危险区域,在河道中央 航行,而且生成的路径更加平滑,转弯次数更少,在保证无人船航行安全的同时减少不必要的能源损耗。     

一种深低温电磁阀试验系统设计与仿真

为实现某低温运载火箭三子级冷氦增压系统液氢温区阀门性能考核,采用AMESim建立系统仿真模型,仿真分析被测冷氦增压电磁阀不同工作模式,得出两台200W@20K斯特林制冷机、两台70 L高压低温换热贮罐、按照箭上落压、等间隔开启/关闭工作模式的设计方案,以最小贮箱容积和最短换热时间实现冷氦电磁阀液氢温区性能试验.     

一种闭环E类放大器的分析与设计方法

开环E类放大器的设计一般通过理论计算得出电路中各元件的参数,然后固化成硬件电路,一旦电路负载发生变化,E类放大器不再继续工作于最优状态且输出功率不稳定。本文提出了一种基于负载变化的闭环E类放大器的设计方法,当电路负载变化时,不需改变原硬件电路,通过调整电路中晶体管开关激励电压的占空比和频率,使E类放大器继续工作于最优状态,通过调节输入电压使输出功率保持不变。本文最后以输出功率1W、初始负载电阻50Ω为例进行了设计和仿真,仿真结果与理论一致。     

可控串联补偿控制系统的设计及实现

介绍了可控串联补偿装置的基本结构及其对控制系统的要求，设计并实现了符合控制要求的可控串联补偿控制系统，系统包括触发器和控制器的软硬件，TCSC控制系统的功能采用模块化设计，具有较高的通用性和可扩展性，设计实现了可控串补偿装置在3种不同的工作模式下灵活快速地转换，给出了控制器的实验结果。     

定子磁链直接转矩控制的电压矢量方式

本文提出由定子磁链旋转坐标系产生电机控制电压矢量的直接转矩控制方法。先在定子磁链轨迹圆的切线方向建立坐标系，期望电压矢量在这一坐标系上表现为几个固定的电压矢量，然后将其映射至逆变器电压矢量放射分布图，并由与之相邻两个电压矢量组合产生期望空间矢量。模型简单，实现容易。     

基于改进离散占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案

传统直接转矩控制的主要缺点之一是产生的转矩脉动较大.采用离散占空比控制技术的直接转矩控制能够在减小输出转矩脉动的同时保持算法简单的特性.提出了离散占空比控制技术的改进方案.分析了零电压矢量在不同转速范围内对转矩的减小作用,并设计了新的选择表.对所提出的基于改进离散占空比控制技术的直接转矩控制系统进行了仿真实验.从仿真结果可以看出,改进的离散占空比控制技术能够进一步减小系统输出转矩的脉动.