一种基于多智能体系统的机器人群组织形式

提出了一种基于多智能体的机器人群高层的分层式组织形式及运行机制,它包括机器人组织的定义、组成类型以及组成的实现算法。机器人社会中的组员既可独立隶属于一个群体,也可动态分属于多个群体,该结构不仅有效地利用了资源,而且还可以提高系统的鲁棒性和抗毁性。     

25V-30000μFV/g钽粉的研制及其性能

介绍了25V-30000μFV/g钽粉的研制流程及其性能,分析了该钽粉的理化性能、电气性能,以及电容器厂家验证使用情况。该产品以钠还原钽粉为原料,采用球磨片式化的方法生产的片状钽粉,具有较大的比表面积（0.80~0.90 m2/g）和较大的径厚比（3.0~8.0）,兼具高压高比容特性。湿式检测表明,在100 V形成电压下,容量达到30 000 μFV/g以上,制作63V-3300μF等型号电容器时,容量达到31 000 μFV/g以上,满足产品设计要求。     

Fe2+对厌氧氨氧化EGSB反应器运行性能的影响

厌氧氨氧化(Anammox)在污水处理系统中越来越受到重视，Fe²⁺对Anammox系统具有重要作用。通过不断提升进水总氮(TN)浓度，本文研究Fe²⁺对Anammox膨胀颗粒污泥床反应器(EGSB)脱氮性能以及细菌生理变化的影响。当Fe²⁺浓度从1.00mg/L增加到7.50mg/L时，氮去除效果显著增加，抵抗氮负荷的能力明显增强。同时胞外聚合物(EPS)与血红素c浓度也逐渐增加到最大值分别为242mg/g VSS和3.76μmol/mg pro，细菌活性明显提高。随着Fe²⁺浓度继续增加到10.0mg/L，反应器脱氮性能下降，EPS与血红素c含量也随之减少，细菌活性降低。因此，7.50mg/L的Fe²⁺能最大程度增强反应器脱氮性能，提高细菌活性，使颗粒更加致密，促进Anammox污泥沉降和聚集。研究结果有助于深入探索Fe²⁺对Anammox系统的作用机制，对培育高性能Anammox污泥、保证EGSB反应器的高效稳定运行具有重要意义。     

聚苯乙烯/α-磷酸锆多孔材料制备及油水乳液分离研究

疏水亲油性多孔材料具有处理和净化含油废水的能力。本工作通过高内相乳液模板法制备得到聚苯乙烯基多孔三维材料(P(St-E)/α-ZrP)。通过扫描电子显微镜(SEM)、全自动压汞仪等对材料的微观结构进行表征，并对其油水分离性能进行测试分析。结果表明，层状纳米粒子α-ZrP能够稳定存在于油包水乳液的分散相中，单体聚合完成后α-ZrP均匀镶嵌在多孔材料骨架上构成粗糙界面。α-ZrP用量为单体质量的5%时，制得的多孔材料具有最佳力学性能和疏水性能，该材料对三氯甲烷的吸附倍率高达54.2。P(St-E)/α-ZrP多孔材料在尺寸筛分效应和α-ZrP电负性协同作用下能够高效分离非离子型和阳离子型油水乳液。实验制备的多孔材料有望用于含乳化油污水的净化处理，在含油废水处理中有潜在的发展前景。