封头无模液压胀形的试验研究

针对大型封头单件,小批量生产模具费用高、生产成本高的问题,设计并实施了封头无模液压胀形的工艺试验,获得内压与封头高度的关系,确定了封头无模液压胀形的可行性;取得了大型封头无模液压胀形的基础数据,为类似容器成形提供一定的依据.     

阻燃型聚醋酸乙烯酯乳液的研究(Ⅰ):阴离子型共聚乳液的合成及胶膜性能

针对醋酸乙烯酯(VAc)均聚乳液在柔韧性和对阻燃剂包容性上存在的不足,用丙烯酸丁酯(BA)对VAc进行共聚改性,较系统地研究了改性胶膜的各种性能。结果表明,BA对VAc改性后,不仅提高了胶膜的断裂伸长率和耐水性,而且明显提高了胶膜的初始分解温度和最大热释放速率。当BA引入量为单体总量的25%(质量分数,下同)时,胶膜初始分解温度升高44℃、最大热释放速率对应温度升高9℃。同时,在250～400℃范围内,共聚物残留量明显高于醋酸乙烯酯均聚物。     

加快推进商南县水源保护工作的设想和建议

分析了商南县水源保护现状,提出今后的工作设想、存在的问题和合理的工作建议,对工程实践有积极的指导意义.     

一种基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法

为了改进快速同时定位和地图创建(FastSLAM)算法的粒子集性能、提高估计精度,提出基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法.将辅助边缘粒子滤波器(AMPF)与FastSLAM架构相结合,用AMPF估计机器人位姿,单个粒子的位姿提议分布用无轨迹卡尔曼滤波估计.设计与AMPF和FastSLAM架构均兼容的采样方法和粒子数据结构,在FastSLAM框架下用扩展卡尔曼滤波递归估计地图.实验表明,该算法的粒子集性能比FastSLAM 2.0算法好,并且它的位姿估计精度高于FastSLAM 2.0算法.此外,粒子数较少时,该算法的估计精度较高,从而可适当减少粒子数目来提高算法的计算效率.     

人水和谐的博弈辨识方法及博弈力计算

以人水和谐实现的双方--人文系统和水系统作为主要研究对象,从分析人文系统和水系统之间的相互作用关系入手,提出了人水和谐博弈辨识、影响力、博弈力、博弈合力、博弈优势度概念,并提出人水和谐博弈辨识的一般方法步骤(简称HWH-GI方法)及影响力、博弈力、博弈合力、博弈优势度的计算方法.将该方法应用于郑州市的人水和谐辨识中,结果与实际相符.     

人水和谐的博弈内涵及认识新途径

从博弈理论的角度分析了人水和谐的内涵,提出了人水博弈的概念.对人文系统和水系统的博弈关系进行了分析,提出了人水和谐博弈模型的框架,其主要包括博弈内涵分析、博弈辨识、博弈评估、博弈管理4个部分.从人水博弈关系方面分析实现人水和谐的途径:①维持水系统健康;②提高公众节约用水、保护水资源的意识等.     

柑橘皮渣 / 淀粉基可降解复合缓冲材料的制备及性能表征

在淀粉基材中添加不同含量的柑橘皮渣共混挤出,制备可降解复合缓冲包装材料,通过对半径膨胀率、表观密度、压缩强度、扫描电镜、吸湿率和红外光谱性能的分析,对比材料之间存在的结构差异,探索柑橘皮渣含量对复合材料性能的影响。研究表明:柑橘皮渣的添加降低了淀粉基复合材料的表观密度及压缩强度;柑橘皮渣质量分数为30%和50%的试样能较快达到吸湿平衡状态,且吸湿量低于纯淀粉材料;质量分数为30%的试样具有最大的半径膨胀率,并呈现最佳的泡孔状态。     

褐煤制备纳米级多孔碳及其电容脱盐性能

选用天然材料褐煤为原料,以KOH为活化剂,在惰性气氛下热处理制备了纳米多孔碳材料。结果表明:所制备的碳材料具有丰富的介孔和微孔,平均孔径约2 nm,比表面积可达3 135 m²/g。以该纳米多孔碳制作成电极后,比电容量可达267 F/g,经过1 000次循环后,比电容量仍保持95%以上。用于电容脱盐时,电吸附量可达18.9 mg/g,且吸脱附循环性能优良。     

虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究

本文全面回顾了虚拟现实技术的发展,及其在机器 人领域的应用与研究;分析了目前所面临的问题及主要研究方向．     

基于高斯混合模型的非结构复杂环境地形分类

针对因天气变化而产生的色彩转移、光照变化以及相似地形(如土地和沙地)的反射频谱模糊性等因素造成的地形分类性能下降的问题,提出了一种基于高斯混合模型(GMM)的地形分类算法.首先,提取不同光照条件下地形的特征,这种特征是基于改进的离散余弦变换(DCT)纹理特征和在Y1Q空间提取的颜色特征的融合特征,然后用这些特征数据训练GMM,对于GMM组成模型数目则采用贝叶斯信息准则(BIC)加以确定.另外针对不同地形区域边界上分类性能差以及同一地形在相同条件下非一致性问题,还提出了一种分类策略.该策略的原理是利用当前特征窗口周围邻域的所属类别概率的平均值大小来决定当前特征窗口的类别.应用提出的算法在两个数据库上进行了实验,取得了令人满意的效果.