换流站阀厅内壁清洁机器人的设计

为解决换流站阀厅内壁壁面人工清洁效率低、成本高、危险性大等问题,将爬壁机器人技术应用到换流站阀厅内壁的清洁中,对爬壁机器人的行走机构、吸附方案、驱动方式、清扫机构等方面进行了研究,设计并开发了专用于换流站阀厅内壁的壁面清洁机器人。基于Solidworks软件建立了机器人的详细模型,对其驱动转矩进行了理论计算,并模拟换流站阀厅工况对机器人样机进行了攀爬速度等多项性能测试。研究结果表明:机器人在作业时攀爬速度与设定值相比下降了2%~5%,两者基本吻合;且机器人各项性能测试结果证明其可以完成攀爬、直行、清洁和越障等多项功能,实用性强。     

阀厅智能巡检机器人系统

换流阀是直流输电过程中的关键设备,为保证其可靠运行,需要定期巡检。介绍了用于阀厅设备巡检的机器人开发背景,研制了用于阀厅室内的可对换流阀塔、套管等设备进行外观检测和红外测温的轨道式巡检机器人。该巡检机器人既可通过人工操作执行巡检任务,也可根据预设任务全自主进行巡检。设计了其系统架构,并分别对轨道驱动系统、通信控制系统和应用软件系统设计做了说明。机器人样机的应用表明该巡检机器人的系统结构设计合理,运行可靠,检测效率和质量高,可较好地替代人工进行常规巡检工作。     

某换流站阀外冷散热器散热翅片化学清洗方法

针对换流站阀外冷散热器表面污垢的清洗,现有的工业清洗方案存在以下技术难点：1)阀外冷散热翅片主要成分是铝,铝基材化学性质活泼,对酸性或碱性化学物质比较敏感,易造成腐蚀;2)阀外冷散热器结构复杂,清洗工装易发生清洗液泄露。从阀外冷散热器表面污垢成因分析入手,在垢样成分分析结果的基础上,提出一种改进的循环喷淋化学除垢与清洗方法。研制散热器专用清洗剂及铝缓蚀剂,在有效去除散热器表面污垢的同时,保证其翅片不被腐蚀,避免泄露发生。     

基于ACPSO-SVDD的齿轮箱故障异常检测方法研究

针对设备关键部件异常检测中故障数据缺失以及故障程度划分问题,对齿轮箱的各种类型故障进行了异常检测研究,提出了基于自适应混沌粒子群优化的支持向量数据描述方法。该方法引入了自适应混沌理论,对传统粒子群优化算法进行了改进,增强了粒子跳出局部最优解的能力,提高了粒子群体对最优解的全局搜索能力;采用ACPSO对SVDD的惩罚因子以及核参数进行了参数寻优,并应用于齿轮箱减速器的异常检测中。研究结果表明:ACPSO-SVDD异常检测方法不仅能够对不同类型的故障异常进行准确检测,而且能够对故障损伤程度进行量化分析。     

基于神经网络响应面的有载分接开关底座动力学模型修正

为提高模型修正的精度和效率,发展了 一种基于神经网络响应面的动力学模型修正方法,将该方法用于有载分接开关底座有限元简化模型的修正.首先,根据底座简化模型的误差来源确定待修正参数及其设计空间,采用均匀设计生成神经网络响应面模型的训练样本;然后,通过对样本数据的训练构造修正参数与动力学响应关系的神经网络响应面模型;最后,基...     

换流站屏蔽材料对5G辐射干扰的抑制能力分析

以明晰5G电磁辐射对换流站内继电保护通信控制设备的干扰影响为目标，建立了中心频率3.5GHz的微带天线仿真模型。首先分析了微带天线的电磁辐射传播衰减规律，发现由于微带贴片的非对称性，其贴片法线方向正上方或正下方方位的增益显著高于其他方位。其次，以空气为对照组，分别分析了PVC塑料、混凝土、不锈钢板等材料的干扰抑制能力，发现不锈钢板相较于其他2种材料有更好的电磁干扰屏蔽能力。最后，为保证屏蔽盒内单极子天线的正常通信需求，对不锈钢屏蔽盒的布置方式进行优化，通过在盒体上均匀开挖5 mm通孔的方式，将外部电磁干扰由66.5 dB降至30 dB。研究结果对于明确微带天线的5G辐射的空间传播规律以及屏蔽措施的合理选择提供了有益借鉴。     

换流变压器内部传热特性和强化传热研究

本文针对某北方高压直流输电换流站内换流变压器，研究了进口油温变化时最佳冷却油流量的变化规律，以及变工况对导流挡板强化传热效果的影响。研究结果表明，随着进口油温的逐渐升高，最佳冷却油流量也逐渐升高，且升高速度与冷却油粘度随温度下降速度正相关；导流挡板强化传热效果随其开度的减小而逐渐增强，工况变化情况下，如进口冷却油流量升高、温度降低都会使导流挡板的强化传热作用更显著。     

孔缝尺寸参数对腔体的5G屏蔽效能影响规律研究

为保证换流站5G设备屏蔽腔体的屏蔽性能，明确腔体孔缝数量及尺寸对其屏蔽效能的影响规律，在HFSS仿真环境下，构建了屏蔽腔体的电磁屏蔽效能分析模型，分析了5G微带贴片天线电磁辐射的空间分布特征；然后，分析了腔体孔缝高度对屏蔽效能的影响，发现不同孔缝直径下屏蔽效能均随孔缝高度的增加而呈增强趋势，电磁辐射强度由0.5 mm高度下的24.81 dB降低为2.0 mm高度下的16.29 dB，同时分析发现屏蔽效能随孔缝直径的增加呈现下降趋势，最大辐射强度由1.0 mm直径的-15.13 dB增长至7.0 mm直径的49.87 dB；最后，在孔缝面积占比一定的情况下，发现随着孔缝数量的增多和孔缝直径的减小，屏蔽腔体的屏蔽效能是不断提高的。