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本文介绍一种基于CAN网络的无人直升机自动驾驶仪的硬件系统结构与姿态导航原理。此系统采用GPS+INS组合导航系统,通过非线性卡尔曼滤波[1]计算飞机姿态与导航信息。 相似文献
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对于不同粗糙壁面的人工渠道中的均匀流,选取弗劳德数Fr、底坡比降i、雷诺数Re、流量Q、渠道平均水深h为参数,通过水力模型试验,确定这些因素对糙率系数的影响程度,分析各要素间的主次关系及相关关系。结果表明:对糙率影响较大的水力要素排序依次为弗劳德数Fr、渠道平均水深h和底坡比降i,糙率与流量、雷诺数无关。 相似文献
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在建筑工程建设中,房屋建设工程的施工质量直接影响着整个工程的建设,而房屋建筑工程中的各分部工程也是重中之重。脚手架工程的安装和质量控制工作是整个工程质量控制和安全工作的一个延伸,可以保障房屋建筑的质量安全奠定了坚固的基础。本文主要介绍了房屋建筑施工中脚手架的安装要点、常见的脚手架的施工和如何更好的控制脚手架的质量。 相似文献
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随着经济体制的转变,工程量清单计价模式在我国逐步发展并完善,它逐步取代了定额计价模式,并在招投标过程中广泛使用。 相似文献