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基于机器人单目视觉导航的测距方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对单目视觉测距方法进行了研究、分析,并根据针孔成像和几何坐标变换原理,对移动机器人与目标点间距离的检测方法进行了推导,并拍摄多幅真实图像进行验证。 相似文献
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针对容灾信息系统难以量化和评价的问题,提出了一种通用的容灾信息系统建模方法,设计并实现了容灾仿真系统. 基于网络3层架构模型构建了系统仿真模型,采用故障注入技术实现了灾难事件仿真,并基于脚本编程实现了容灾信息系统运行过程仿真. 设计了仿真一致性、恢复时间目标、恢复点目标和可用存储量指标实现对仿真系统的评价. 实验结果表明,容灾仿真系统满足设计目标,能够为信息系统灾备建设、容灾信息系统灾难恢复能力评价和系统维护提供数据支撑. 相似文献
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陆源污染物总量控制是我国海洋环境保护的重要手段之一,对于改善我国海洋环境质量状况具有十分重要的意义。以大连湾为例采用ARCVIEW和ARC/INFO为GIS软件平台建立了海湾陆源污染物总量控制信息系统。利用该系统实现了对海湾陆域社会经济信息管理、沿岸各类工业及生活污染物排放情况管理和分析、各类海洋环境监测数据管理和海域水质、底质状况评价模型的建立;实现了海洋环境评价工作的可视化,将海湾水动力模型、污染物飘移扩散模型与地理信息系统进行了集成,并将其结果同化到地理信息系统中来,以便与其他信息进行有机地复合,从而分析污染扩散对海洋资源的影响;同时还实现了海湾水动力过程的动画模拟。该系统为海洋环境保护工作提供了有效的管理手段。 相似文献
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利用Excel的数据分析工具,给出了两个正态总体参数检验的方法。该方法简单易操作,并且在检验两个总体的均值时,可以对两个总体方差不等的模型进行检验。 相似文献
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据电子预测公司出版的《全球光纤光缆市场预测》(1996-2006)表明,1996年全球光纤光缆在通信领域中的销售额达到6.3亿美元。在未来的五年内,光纤光缆的应用将以每年19%的速率增加,即到2001年将达到14.9亿美元。通信具体应用方面的消耗大约占76%,私人及区域性网络占11%,有线电视消耗占9%。光纤光缆应用在大幅度增长@赵玲 相似文献