自动供料机械手的PLC控制系统设计

该文对自动供料机械手的整体结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计。在自动供料机械手控制系统设计中,根据机械手的工作流程,选用S7-200 PLC作为控制核心,制定了可编程序控制器的控制方案。通过以上各部分的工作,得出了经济型、实用化、高可靠性自动供料机械手的设计方案,对其他类型的自动控制系统的设计也有一定的借鉴价值。     

包装工程专业模块化动态课程体系的构建研究

随着高等教育改革的不断深入及包装行业的市场需求不断发展变化,结合我校包装工程专业专业基础和人才培养目标,针对原有课程体系设置中突出的问题,在充分调研对比分析的基础上,构建了以市场人才需求为导向,以培养学生的实践技能和综合能力为目标的模块化的动态课程体系框架。通过大量的教学实践证明,该课程体系具有一定的合理性。在实践的过程中,我们也在保持课程体系稳定的基础上不断微调更新,为培养出符合行业需求的素质全面的复合型现代包装工程技术人才做出贡献。     

啤酒杀菌机设计中几个主要问题的讨论

本文主要讨论啤酒杀菌机设计中温度区的合理设置、能耗大小及杀菌机的主传动形式的分析等主要问题，为杀菌机的设计提供一定的理论基础。     

齿轮连杆机构在雪糕包装机中的应用

1引言在包装机械中，许多包装工艺过程需要间歇运动来完成，如包装材料、产品及包装的输送，翻转或转移，工作台的间歇转位等。我们设计的BXZOOI雪糕包装机的间歇输送链道就是应用齿轮俸林栩构即二担阳杯和彻李守成的如图1所示，输送链道1将雪糕2送至推板3处时，由推板垂直拨入包装材料：1中，热封包装。推板要把雪糕从链道上推入正在成型的包装材料中，就需要链道在推板处把雪糕从链道推出的这段时间内停止运动。即要求输出链道做间歇运动。实现间歇运动的机构有糟轮机构、棘转机构、凸轮机构及三轮四杆机构等。但由于槽轮机构、棘轮机…     

测试技术在模切机后靠规定位机构测定中的应用

根据模切机后靠规定位机构的运动特点和装配特点以及工业现场的实际测试条件,运用测试技术相关理论,搭建了机构实际运动状态的测试系统,并从理论上和实践上分析了测试系统的可行性。最后,对实测曲线和理论曲线进行了比较,用以验证理论分析的正确性。     

超声波传感器在矿山救援机器人中的应用研究

矿山救援机器人必须通过自身的敏感器件实时地获取其所处环境中的障碍物信息来规划其移动路径,这对敏感器件的测量精度提出很高要求。超声波传感器作为测距的主要敏感器件,在研究超声波测距原理的基础上,分析可能引起测量误差的原因,针对不同原因,分别给出了可行的消除方法,使超声波测距传感器系统整体可以达到很高的精度,能够为矿山救援机器人提供准确和可靠的障碍物信息。     

弹药引信封口机滚轮沟槽曲线的分析及优化

阐述了弹药引信包装封口机的卷封机构及二重卷边过程,论述了金属罐二重卷封一道滚轮沟槽曲线的设计,通过有限元仿真模拟卷封过程,分析了滚轮沟槽曲线各段在二重卷边中所起的作用,并对4种曲线进行受力分析比较,确定卷封性能最优良的曲线,并对其进行优化,得到一条理想的曲线。     

模切机后靠规动态特性的分析

后靠规定位机构是影响模切机模切精度的重要机构之一.为了找出机构对纸张模切质量的影响因素,在合理假设条件下采用集中质量法建立并简化了机构的动力学模型,并对高速工况下后靠规的动态响应进行了求解,得到了模切机在两种不同转速下后靠规的动态响应曲线.通过对曲线进行分析表明:随着机器工作转速的提高,后靠规的定位精度有变差趋势.