利用优化差分电路制作扫描隧道显微镜针尖

扫描隧道显微镜是一种分辨率极高的表面研究仪器,针尖对其工作过程及图像质量有决定性的影响。本文针对目前针尖腐蚀成功率较低和不稳定的缺点,提出了一种新的电路。该设计改变了反应电流的测量机制,使实际反应电压在实验过程中保持稳定,同时为了得到更加尖锐的针尖,利用差分电路监控反应过程的电流变化,能够在反应结束的瞬间立刻切断电路,避免了过度反应使针尖变钝。最后,通过观察反应电压,阴极圆环位置,差分电路灵敏度以及电解液浓度对针尖质量的影响,给出了合适的反应参数,并且比较了差分电路和传统电流阈值监控法的优缺点。结果表明新电路在稳定性上有所提高,与电流阈值监控法相比,针尖质量更好,另外扫描隧道显微镜测试结果也表明针尖质量完全符合要求。     

力-位置混合控制机器人工作任务描述中的几个问题

对力－位置混合控制机器人工作任务描述中的几个关键问题进行了较细致的研究,分析了机器人与操作对象间相互作用力产生的原因,讨论了工作任务的伪完成态问题,并对工作任务描述的完整性问题作了进一步的研究。研究结果表明只有掌握了工作任务描述的实质,并对任务执行过程有深入,完整的了解,才能圆满地完成工作任务描述工作。     

低温快烧硅酸锌结晶釉的研究

本文以硅灰石、钠长石、玻璃粉、氧化锌为主要原料,通过低温快烧工艺研制了硅酸锌结晶釉.详细研究了釉中各矿物原料对硅酸锌结晶釉的影响,通过于法施釉、预加晶种、烧成制度等的优化,研制出一种装饰效果优良的硅酸锌结晶釉.其优化条件为:烧成温度1200℃,烧成时间70 min,晶体生长温度1050℃,保温时间10～20 min.     

浅谈大体积混凝土施工技术

近几年来,随着我国建筑施工技术飞速发展,混凝土体积由几百立方米逐渐增大到几万立方米,因此,对于大体积混凝土施工提出了更高的求。大体积混凝土的施工技术也越来越得到技术人员的重视。     

足球机器人比赛中的一种位置滤波方法

在机器人足球比赛中,小球的位置的准确获得和未来的位置的预测对于机器人动作完成成功与否非常重要。本文通过对小球在场上的运动特性和实际采集点的位置分布特性的分析,提供了一种基于卡尔曼滤波的小球位置估计和预测的方法,并给出了实施方法和实验结果。     

基于几何学的路径规划方法

提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点,连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径.该方法计算量小,适合于静态和动态避障.基于这种方法,还提出了一种新的射门动作.     

双曲抛物面鞍形屋面风压分布的实验研究

本文根据双曲抛物面鞍形屋面模型的风洞实验,得到了风压分布系数的初步结果.实验是分别在模拟的大气边界层和均匀流两种流场中进行的.我们根据不同风向作用下屋面风压的实测分布规律,给出了最大风压系数和整个屋面的平均风压系数.另外还就不同矢跨比(F/L=1/10～1/20)的模型进行了实验.由这些实验结果表明,风向对屋面风压分布起着最为重要的作用.在所研究的矢跨比范围内,最大风压系数C_P=-4.6q,最大平均风压系数(绝对值)(?)_p=-0.75q(q 为速压).     

板式换热器的板片结构、组合形式及密封结构

板式换热器在正常工况下的主要失效形式是密封失效.通过对板片的刚度、板片的密封结构包括板片密封槽、密封垫片的分析发现,提高板片的刚度可以提高板式换热器的整体承压能力;合理地设计密封槽形,可以有效地提高密封垫片在密封槽中的稳定性和密封的可靠性.此外还介绍了一些防止密封失效的实际经验.     

小型足球机器人踢球器机电一体化设计

装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务。对踢球器的概念设计进行了分析,比较详细地说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理。通过机械部分“智能化”的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性。较好地适应了整个机器人的性能要求。     

亚运会排球馆悬挂屋盖结构随机地震反应分析

北京亚运会排球馆采用了由中央索拱体系和两片索网组合而成的新型的屋盖结构体系.这种柔性屋盖结构在未来地震荷载作用下的反应如何,是为人们所不知但却非常关心的问题.作者根据所推导的节点位移及单元内力反应标准差的公式,编制了相应的分析计算程序,对此结构在水平和竖向平稳随机地面运动作用下的位移和内力反应进行了分析研究.