小型足球机器人踢球器机电一体化设计

装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务。本文对踢球器的概念设计进行了分析,比较详细地说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理。通过机械部分“智能化”的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性,较好地适应了整个机器人的性能要求。     

关于制定大豆磷脂标准系列的建议

大豆磷脂是大豆油的副产品，我厂在七十年代就研制开发出磷脂并且加工出口，特别是进入九十年代，随着科学技术的进步和人民生活水平的提高，大豆磷脂以其独特的生理机能在医疗、保健营养品、保健药品以及食品工业的广泛使用，使其具有广阔的发展前景，为粮油副产品的开发利用开辟了广大的空间，为了保证生产合格的大豆磷脂建立从油脚标准、工艺标准到磷脂标准系列是适应当前市场经济的需要，为开发生产、工艺控制和产品检验提供科学依据。此标准系列是根据我厂多年的生产实践经验的基础上，以检验数据为依据制定的标准系列。1油脚标准1．l…     

介绍平板烘坯机在农村小油坊中的作用与开发前景

制油工业经过不断地变革，现已被浸出法制油而取代，剩下的机榨制油法也为数不多，但是星罗棋布的农村乡镇小油坊也方兴未艾，一般采用简而易行的传统的压榨制油的生产方式。本文现就平板式烘坯机在压榨法制油中的作用，对于提高油率和质量是大有效益的。     

补燃技术在津西钢铁烧结余热发电中的应用

介绍了津西钢铁4#烧结余热发电系统的组成,以及存在的问题。通过增加补燃装置,采用低氮燃烧技术,从根本上解决了烧结过程中废热温度波动大,热源不连续,余热锅炉解列等带来的不利影响,提高了烧结余热资源的回收率,经济效益明显。     

足球机器人底层自动控制系统硬件

介绍一款足球机器人底层自动控制系统的硬件。他由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BIM-433(418)-F无线收发模块等器件构成。该设计采用嵌入式芯片LPC2132满足系统高性能的要求。LM629实现了智能PID自适应控制,简化了软件设计,较好地解决了复杂运行算法的瓶颈问题。无线收发模块体积小,通信速率高,抑制杂波干扰强。该系统特点是:硬件系统结构简单、集成度好、运行可靠、动态品质优良、控制精度高。     

MgO:PPLN中红外光参量振荡器的闲频光纵模特性研究EI北大核心CSCD

文中介绍了一种纳秒脉冲端面泵浦MgO:PPLN外腔光参量振荡器。基频光采用激光二极管泵浦的声光调Q Nd:YVO_(4)纳秒激光器,在声光Q开关的工作重复频率为120 kHz时,实现脉宽8.1 ns、最高输出功率7.03 W的1.064μm激光输出。通过将基频光聚焦至MgO:PPLN晶体内,外腔泵浦得到了脉冲宽度为4.7 ns,输出功率0.7 W的3μm闲频光。基频光-闲频光转换效率为9.95%,将基频光与闲频光的时域波形图傅里叶变换后对比,观察到光参量振荡过程对闲频光高阶纵模的抑制现象。该研究对实现窄线宽低噪声的中红外激光具有一定的参考价值。     

谈厂用电的安全可靠与经济运行

文章阐述了象山水电站厂房本身用电的设计改造方案，并取得了良好的实践效果。     

基于多智能体由开放式CNC构筑网络制造系统

本文在分析先进制造系统特点的基础上，给出了一种基于MAS的车间控制系统结构模型，讨论了模型中不同智能体的功能与作用。并利用开放式数控系统和Intranet组成的DCN系统具有硬件成本低、软件开发费用少、性能好等优点，在该体系结构的基础上构造了一种网络车间制造系统。     

浅谈节能建材

发展节能建材是降低建筑能耗的前提.本文概述了各种节能建材,介绍了外墙保温材料、节能墙体材料、节能门窗玻璃和节能塑料材料的性能和用途,以期提供一个较为全面的节能建材信息.