悬索屋盖结构抗风动力性能的风洞实验研究

本文根据所推导的悬索屋盖结构气弹模型相似条件，对悬索屋盖结构在风荷载作用下动力笥能进行了气弹模型风洞实验。研究了各种结构参数对其气动性能的影响，给出了结构位移随风速变化的曲线。     

MgO:PPLN中红外光参量振荡器的闲频光纵模特性研究EI北大核心CSCD

文中介绍了一种纳秒脉冲端面泵浦MgO:PPLN外腔光参量振荡器。基频光采用激光二极管泵浦的声光调Q Nd:YVO_(4)纳秒激光器,在声光Q开关的工作重复频率为120 kHz时,实现脉宽8.1 ns、最高输出功率7.03 W的1.064μm激光输出。通过将基频光聚焦至MgO:PPLN晶体内,外腔泵浦得到了脉冲宽度为4.7 ns,输出功率0.7 W的3μm闲频光。基频光-闲频光转换效率为9.95%,将基频光与闲频光的时域波形图傅里叶变换后对比,观察到光参量振荡过程对闲频光高阶纵模的抑制现象。该研究对实现窄线宽低噪声的中红外激光具有一定的参考价值。     

基于序列图像相关性的足球机器人目标搜索

在分析足球机器人视觉特点的基础上,提出了一种基于连续图像之间相关性的快速目标搜索方法。     

微型足球机器人底层控制系统研究

对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87C196KC为核心辅以LM629运动控制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统．由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量，而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解决．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统．     

浅谈节能建材

发展节能建材是降低建筑能耗的前提.本文概述了各种节能建材,介绍了外墙保温材料、节能墙体材料、节能门窗玻璃和节能塑料材料的性能和用途,以期提供一个较为全面的节能建材信息.     

全方位F180足球机器人的运动学分析

在F180（小型）足球机器人车体的两前轮之间安装控球机构等装置会对全方位轮的布局造成一定的影响,从而影响车体的运动性能。文章建立了三轮和四轮全方位小型足球机器人的主动轮速度和从动滚子速度随两前轮夹角变化的运动学模型,分析了车体沿任意方向直线运动时夹角的变化对车体运动性能的影响,对车体机构的设计有很好的指导意义。     

基于快速扫描随机树方法的路径规划器

介绍了一种基于快速扫描随机树的启发式路径规划方法．该方法以初始点为根节点进行扩展,直至随机树的叶节点中包含了目标点或目标区域中的点为止．引入了KD树并以前一帧规划出的路径为基础进行下一帧的运动规划以缩短规划时间．用该方法可以规划出最优路径或次优路径．     

全方位小型足球机器人的运动学分析

在小型足球机器人两个前轮之间安装踢球器、控球器等装置不仅会对车体各部分的布局造成一定的影响,也会使小车的运动性能发生变化。本文建立了三轮和四轮全方位小型足球机器人的运动学模型,分析了主动轮速度和从动滚子速度随两前轮夹角不同而产生的变化,讨论了车体沿任意方向直线运动时夹角的变化对车体运动性能的影响,对车体机构的设计有很好的指导意义。     

清洗机器人及其应用

随着国民经济的快速发展,我国现代化建设水平也在不断提高.一幢幢高楼拔地而起,一座座大桥飞架南北,大型先进设备不断引进并投入使用.人类正在享受着物质文明带来的丰硕成果.但与此同时,人们也遇到了一些新的挑战.例如,高大的幕墙建筑需要进行定期清洗,饱受风吹雨淋的大桥斜拉钢索需要定期维护等等.传统的技术已无法很好地解决这些新问题.特种机器人的出现.为解决危险或极限作业问题提供了新的途径.……     

一款优化动态性能的足球机器人设计

介绍一款优化动态性能的足球机器人开发设计.其特点是:支撑轮采用圆球钢珠替代传统的滚动轴承;驱动轮的轮胎选用附着系数高而摩擦系数低的橡胶材料,并结合特殊的工艺制作;电源的电池经过特殊设计,连续使用时间延长20%以上,但体积比原有的电池减小约30%.动态性能对比实验表明,机器人运动灵活性有很大提高;采用适当的运动控制算法,可以保证机器人运动平稳性和准确性.