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基于驾驶意图的插电式混合动力公交车控制策略* 总被引:1,自引:0,他引:1
为了充分挖掘插电式混合动力公交车(Plug-in hybrid electric bus, PHEB)的节油潜力、增强车辆对不同类型驾驶员的自适应性,在基于规则类的控制策略基础上,增加驾驶员意图识别模型。对驾驶风格及加速意图进行模糊识别,通过驾驶员在环的半实物仿真验证了识别模型,以驾驶风格和加速意图识别结果为输入,建立转矩修正系数k 的模糊控制器,反模糊化输出k 值,对需求转矩进行修正。用system test工具将模糊控制器生成对应的模糊查询表。仿真及试验结果表明:有驾驶员意图识别控制策略较无驾驶员意图识别控制策略更加适应PHEB的运营、用电机制且燃油经济性进一步提高了1.8%。 相似文献
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传统起重机自动定位方法精度低,稳定性差,不能形成真正的闭环控制,现有起重机视觉定位方法普遍存在抗扰动性能差和视觉雅可比矩阵参数难以获得等问题。为了解决外部扰动影响视觉伺服定位精度和稳定性的问题,建立了扰动工况下吊装末端执行器的位姿数学模型,提出一种基于自抗扰控制器的视觉伺服扰动抑制方法。根据图像投影特性,得出雅可比矩阵参数与图像特征微分关系方程,设计了雅可比矩阵参数估计值自适应更新率,并建立闭环动力学方程。根据图像特征误差,构建李亚普诺夫函数,给出了系统稳定性证明。进行仿真与实验分析,结果表明:当视觉误差收敛后,位置与速度曲线均趋于零值,说明在视觉不确定性和恒定、瞬时扰动的情况下,本文方法仍然具有令人满意的定位精度。通过与其他控制方法的对比结果分析可知,本文方法在保证视觉伺服系统定位精度的同时,能够加快视觉误差的收敛速度,具有更好的稳定性,因此,适用于吊装用起重机自动定位视觉伺服系统。 相似文献
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安全性能测试仪表是用来检测电器产品防人身触电性能的仪表,主要测量项目为耐电压、泄漏电流、绝缘电阻和接地电阻。进入叨年代以来,随着许多新技术的发展,特别是计算机技术(包括微控制器技术)和电力、电f技术的新进展,使得安全性能仪器研制与生产开始厂一个新阶段。一、新一代安全性能仅表的设计思路一台好的电测仪表设计,应遵循的原则是:“让电路做更多的事,简化结构;让微控制器做更多的事,简化电路;让仪表做更多的事,简化操作”O符合上述设计原则的仪表,才有好的性能价格比,用户才乐于使用。针对传统安全性能仪表的缺点… 相似文献
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直流系统是变电站的一个重要组成部分,确保直流系统的可靠运行是保证电网安全、系统稳定运行的重要前提。随着设备的老化,天气潮湿等原因,直流系统接地现象频频出现,严重威胁着直流系统的稳定运行,给电网的可靠运行带来了一定的安全隐患。结合作者查找直流系统接地的事例,对直流系统的接地原因以及防止直流系统接地的措施进行分析,提出了预防直流系统接地的6项措施,为直流系统设计及运行维护提供一定的借鉴作用。 相似文献
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家用燃气热水器分为容积式和快速式两大类,各有优缺点和其适应的对象。容积式水容量大,瞬时内可供应较大数量的高温热水,很适合浴盆使用,且可兼备采暖。缺点是占用建筑面积,需要正规的烟囱和排烟系统。进口产品一般在万元左右,大容量的更高;但对花园式别墅,高级住宅有一定的前景,本文不作探讨。快速式又可分为立式和悬挂式两类。立式家用快速热水器种类繁多、构造庞杂、发展的也很快,其优缺点类 相似文献