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四旋翼飞行器由于其简单的机体结构与较为复杂的姿态控制,近年来在军用和民用领域广泛应用。旨在通过四旋翼飞行器飞控平台的搭建,实现对飞行器姿态的稳定控制。首先论述了四旋翼飞行器的飞行原理与机械结构,给出了硬件系统总体结构。在对各功能模块整合的基础上,实现基于多传感器的控制系统硬件电路设计。仿真与实验证明:多传感器使用过程中,通过卡尔曼滤波进行姿态数据的融合,有效地解决了加速度计、陀螺仪易受外界干扰问题,所设计硬件系统在飞行实验中性能稳定,为四旋翼的稳定控制提供了参考。 相似文献
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以采金船九室跳汰机九相交流液压系统为例介绍了交流液压的发展和工作原理,分析了交流液压的优越性和在冶金机械设备中采用交流液压技术的可行性,并对其应用概况作了简述,对其今后的发展提出了看法。 相似文献
5.
针对自行式载重车行走闭式液压系统的特点,归纳了电子防打滑、液控自由轮阀防打滑以及驱动限速阀防打滑三种自行式载重车常用的防打滑技术,分析了三种防打滑技术的工作原理,总结了三种防打滑技术的特点与适用范围.正确合理地设计车辆防打滑系统对于提升自行式载重车行走系统的操控性、稳定性和安全性具有重要的意义,为同类工程车辆行走闭式液压驱动系统的差力控制提供参考. 相似文献
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微小型液压元件是航空航天、机器人等高端装备中的关键零部件,其研制与开发是目前流体传动与控制领域的重点研究方向之一。为检测新型微小型二维液压泵的性能指标,以微小型二维活塞泵作为测试对象,采用并行式能量回收和多机同步测试方法,设计了基于LabVIEW平台的微小型二维液压泵的性能试验系统。该测试系统以数据采集卡作为信号中端,进行高精度数据采集和控制信号输出;引入模块化设计方法,可缩短测试软件开发周期,方便扩展功能;实现实时监控及测试参数远程调节,可完成排量验证、效率和密封检查等各项性能试验,并且具备自动生成特性曲线,试验完成后保存试验数据和图表信息,制作试验报告等功能。 相似文献
8.
研究了静压气体推力轴承气膜内气体压力分布、轴承承载能力的检测方法并研制了实验装置。该实验装置有以下两方面的优点:一是采用极坐标运动平台定位气体压力传感器测试点,实现气膜内气体压力检测,同时避免了x-y运动平台双轴联动定位误差。二是采用杠杆加载原理,可避免直接加载对砝码尺寸的限制,扩大实验加载力的范围,还能实现力的连续加载,且不会产生加载力波动。实验结果与仿真结果吻合,达到了预期的要求。检测方法和实验装置可为超精密静压气体润滑理论的进一步发展提供有力的实验支撑。 相似文献
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液压系统可靠性研究的现状与发展 总被引:5,自引:0,他引:5
概述了可靠性工程在液压系统中应用的现状与发展,分析液压系统可靠性应用在可靠度计算、可靠性试验、可靠性分析、可靠性设计以及软件可靠性等方面的研究成果,并根据液压系统的具体特点对今后液压系统的可靠性研究方向做出扼要评述。 相似文献