高空作业车支反力计算及作业半径规划

为了确保高空作业设备的作业安全,分析和研究其支反力,合理规划作业半径是必要的。以某型号四轮支撑高空作业车为例,建立高空作业车力学模型,通过理论分析,推导支反力计算公式,求解地面对轮胎支反力大小,为该型号高空作业车作业半径规划提供理论依据。     

工程机械运行维护系统中的安全设计

通过对工程机械运行维护系统(CMRAS)进行安全设计,对安全体系中的各个层次:应用层、数据访问和处理层、数据层、基础网络层的安全威胁进行分析,并制定相应的安全策略和应对措施,保证了CMRAS中机密数据:工程机械的技术参数、运行数据、远程操作指令、位置等信息的安全传输和存储,提高了系统运行的稳定性,减少了系统故障率,确保工程机械安全运行和故障的及时诊断和维护,在实际应用中取得了良好的效果.     

三相交流液压系统设计与仿真研究

基于交流液压系统原理,设计出三相交流液压系统模型,利用AMESim软件对系统进行仿真,研究系统动态特性,三相液流耦合特性,并与传统液压系统进行比较,发现交流液压系统具有较好的耦合特性、隔离特性、振动输出特性,其特性在工程机械、矿山机械、机械加工等领域具有较好的应用.     

自行式液压载重车现状与发展

1自行式液压载重车简介
　　大型自行式液压载重车,也称为液压动力平板运输车或自驱式液压平板车,通常是指额定载重在50t以上,具有液压驱动及液压提升装置的专用车辆。与轨道式运输机械相比,具有超重载荷搬运、机动灵活、自行驶、高稳定性以及高通过性等优异性能。     

微流体驱动与控制系统的研究进展

随着微流控系统的应用越来越广泛,微米尺度和纳米尺度器件微通道内的流动逐渐成为了研究的热点。重点阐述了微流控系统的驱动元件——微泵、控制元件——微阀的研究现状,介绍了学者们研制的各种微泵、微阀的工作原理与结构特点,指出了微流体驱动控制系统泄漏、结构复杂、成本偏高等问题依然存在,并对微驱动控制的发展方向进行了展望。     

全液压牙轮钻机回转系统限压阀组的设计与分析

全液压牙轮钻机在钻进时,对钻杆进行扭矩限制,对整机的安全性具有重要作用。通过对钻杆负载特性分析和回转系统理论研究,设计了以溢流阀和以逻辑插装阀为关键元件的两种阀组,对回转液压系统起到限压作用。采用AMESim软件对两种阀组进行仿真分析,得到回转工况仿真曲线,明确了两种阀下游压力是否对其开口压力产生影响。对逻辑插装阀进行数学建模,分析了其动静态特性。对回转限压系统进行仿真和试验分析,得到牙轮钻机回转液压马达输出扭矩曲线,试验结果验证了仿真分析的正确性和回转限压阀组的可行性,为国产牙轮钻机回转液压系统的设计研发提供理论基础与实践经验。     

自行式液压货车非对称转向系统设计

从已知参数着手,利用简单的动力学模型,建立自行式液压货车蝴蝶板式转向机构的数学模型,确定拉杆、蝴蝶板以及液压缸各铰接点的位置,完成单侧转向装置的设计。在此基础上,进行两侧转向装置对称或非对称布置,结合液压助力与机械杆系运动互补的思路,提出通过利用液压缸自身的面积差来提供转向速率比与动力比的方法,解决相对于对称性机构的不同布置时,非对称性转向机构引起的两侧蝴蝶板机械机构不协调和液压缸动作与受力不一致的问题;同时针对不同转向机构的轨迹同步模式,利用两侧液压转向系统相互连通的能量传递通道,设计出相应的液压转向回路连接方式,实现了轨迹的同步,改善了转向性能。对设计的某型货车转向系统进行仿真与试验研究,证明了该方法的可行性和实用性,为自行式液压货车转向系统优化设计提供理论指导。     

自行式载重车悬架升降电液同步驱动控制研究

通过对自行式载重车4点悬架同步驱动机械和液压系统工作机理的分析,建立了系统的多领域物理模型和数学模型;针对该同步升降系统存在的耦合性、非线性和模型参数不确定性特点,提出了一种基于多点输出耦合的模糊PID多缸同步驱动控制策略,以4点悬架柱塞缸实际输出位移耦合值为理想输出,由4个独立的位置同步模糊PID控制器分别实现阀控柱塞缸对理想输出动态和稳态的实时跟踪控制。额定载荷为1MN的自行式载重车悬架同步升降试验结果显示：运用该控制策略的车辆悬架同步升降过程中的4点悬架高度的动态误差为±3mm,稳态误差为±1mm,对比试验表明,基于多点输出耦合的模糊PID控制策略具有较高的同步驱动控制精度和较强的适应性与鲁棒性。     

我国液压可靠性技术概述

可靠性是液压基础件的一项重要性能指标,液压可靠性技术的发展会推动高性能液压元件的进步。本文概述了液压可靠性技术的发展概况,主要侧重于可靠性设计、可靠性分析和可靠性试验等几个方面,对液压可靠性技术的未来发展提出了建议。     

高压下浇注型聚氨酯弹性体密封圈挡环性能研究

为探讨某新型的浇注型聚氨酯弹性体(CPU)作为O形圈挡环材料的性能,使用有限元分析软件构建O形圈和挡环的二维对称模型,分析35MPa介质压力下动、静密封状态下CPU挡环的性能,并与聚四氟乙烯(PTFE)、热塑性聚酯弹性体(TPEE)挡环进行对比.结果表明:CPU材料挡环配合的O形圈的在接触应力、与缸体和活塞接触处的密封...