压疮易患组织的激光多普勒血流信号小波分析

应用激光多普勒血流仪(LDF)实时监测了脊椎损伤病人压疮易患组织在静息条件下及局部血流压力阻断后的微循环血流状况,并应用小波变换分析了血流信号的脉动性.研究发现,与健康人员相比,脊椎损伤病人在静息条件下,血流信号中与内皮相关的代谢性活动脉动幅度显著性降低(F=5.26,p=0.032);在局部血流压力阻断后的脉动响应中,神经性活动脉动响应幅度显著性降低(F=5.44,p=0.029).结果表明,脊椎损伤病人血流信号中与内皮相关的代谢活动及神经性活动,对于血流调整具有相对较小的贡献.     

激光参数对铝合金表面标刻条码质量的影响研究

针对如何在光滑的铝合金表面得到高质量的激光直接标记Data Matrix(DM)条码的问题,以YAG-T80C固体调Q激光器在6 061铝合金表面标刻的DM二维条码为研究对象。分析了电流强度、扫描速度这两个加工参数对条码表面粗糙度的作用机理,通过实验研究了电流强度,扫描速度对激光直接标记DM条码标记区域表面粗糙度的影响规律,发现了DM条码粗糙度会影响条码标记区域外观颜色的变化并且与条码的质量等级存在一定的对应关系。研究结果表明,增大电流强度或降低扫描速度能提高条码标记区域的表面粗糙度;随着条码标记区域表面粗糙度的增加,DM条码激光标记区域的外观颜色逐渐由白变灰再变黑;B等级DM条码表面粗糙度在14.25μm~24.32μm的范围内,C等级DM条码的表面粗糙度在4.53μm~15.15μm范围内,D等级DM条码表面粗糙度在2.98μm~6.08μm的范围内,提高条码标记区域表面粗糙度,有利于提高条码等级便于条码的识别。     

主动混合滑动轴承的可控性分析

针对动静压混合滑动轴承,分析了主动节流轴承的可控性,并提出以可控性系数来加以衡量。通过有限差分法迭代求解Reynolds方程,根据油腔内的流量平衡关系修正油腔压力,继而得到轴承间隙内的油膜压力分布和油膜合力;采用小扰动法求解得到轴承的8个动力特性系数和可控性系数。结果表明:增大油腔面积,将能有效提高轴承的可控性;油腔轴向宽度对轴承可控性系数的影响较大,而周向包角的影响相对较小;轴承的同心节流比对轴承的可控性有较大影响,提高节流比将能得到较好的可控性;油腔轴向宽度和轴承的同心节流比对轴承流量影响甚大,需要综合考虑轴承可控性和流量的关系,以达到最优性能。     

基于摩擦补偿的交流伺服工作台爬行控制

低速工况下由摩擦引起的爬行现象是影响机械加工精度的重要因素。建立了XY交流伺服工作台爬行的数学模型。设计了一种变结构控制和基于摩擦模型前馈补偿相结合的综合控制策略,用于减小交流伺服工作台爬行对定位精度的影响。仿真和实验结果表明,采用提出的控制策略可以明显降低爬行产生的跟踪误差。     

不完全对称电磁阻尼器优化设计

基于对转子系统振动进行控制的目的，本文研究了电磁阻尼器结构参数的优化设计，建立了一种不完全对称的电磁阻尼器的结构模型。将这种不完全对称的电磁阻尼器应用于滑动轴承支撑的转子系统上，计算机仿真证明这种不完全对称的电磁阻尼器对转子系统的振动控制是有效的。     

低温升、高抗振性机床动压轴承的研究

本文用有限元法对新型动压轴承──螺旋三油楔动压轴承的静、动特性进行了分析计算和初步应用试验。研究结果表明：把油楔加工成螺旋形，不仅有利于将润滑油导入整个润滑表面，而且能显著改善轴承的温升和动力特性。     

柔性气动肌肉设计制作与实验研究

设计了一种全部由柔性材料制成的气动肌肉。通过理论分析和Abaqus软件仿真确定气动肌肉的设计参数,然后按照设计参数进行气动肌肉的制作。根据气动肌肉的工作条件搭建气动控制回路,利用Matlab GUI设计上位机操作界面以进行实验数据的采集。     

带有摩擦前馈补偿的伺服控制器设计的研究

为了克服系统摩擦给系统带来的稳态误差和低速爬行问题，利用控制策略来补偿摩擦非线性对系统运动的负面影响是降低摩擦非线性负面影响的有效且节俭的途径。首先对交流伺服驱动的工作台进给系统进行了摩擦力测量实验，根据实验数据，建立了用于摩擦补偿控制的简化Stribeek摩擦力模型：由于XY工作台进给传动机构中存在的伺服滞后和摩擦是降低工作台位置跟踪精度两个主要因素，所以一个完整的前馈补偿方案应该包括两个部分：摩擦前馈补偿器和命令前馈补偿器。分别对命令前馈控制器和摩擦前馈补偿控制器进行了理论设计，借助于现有的GT-400运动控制器的功能，添加摩擦力补偿模块提升了工作台的跟踪精度，并和没有前馈补偿的传统控制器进行了对比研究，实验结果表明带有命令前馈和摩擦前馈的控制方案能取得更好的控制性能。     

多项式函数结合对数螺旋线方程的织构型线优化

目的 为提高一种新型动静压转台承载能力,对其动压楔形织构型线进行优化设计。方法 首先求解动压楔形织构承载性能,并将其承载能力作为优化目标。以多项式函数结合对数螺旋线方程表达织构型线,并以多项式系数作为设计变量建立优化模型。选用布谷鸟搜索算法求解该优化模型,并探究不同结构参数下的最优解变化规律。最后,比较本方法得到的最优织构和最优单一螺旋角织构的润滑性能。结果 综合考虑计算精度和时间,选取半径的二次多项式函数表达织构型线螺旋角。最优织构型线形状的变化规律为：随半径增大,先顺时针弯折,再逆时针弯折,其螺旋角先增大,再减小。摩擦副膜厚越大,最优型线顺时针弯折趋势越明显,最小螺旋角和终止螺旋角越小,最大动压承载力越小。织构个数越多,型线上各点螺旋角越小,最大动压承载力越大。结论 该优化设计方法突破了规则几何形状的限制,并在表达更多可能织构型线的基础上减少了设计变量个数。相比最优单一螺旋角织构,该最优型线下的织构有更优良的润滑性能,证明了该设计方案的应用价值。     

基于PCI9052的PCI设备配置方法

论述了基于PCI9052的PCI设备的配置方法。根据：PCI9052配置空间的结构，详细分析了要配置一个局部空间所需要的各个寄存器的结构，并结合实际应用，给出了一个具体的配置实例。