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便携式钢管计数系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
该文设计了基于CCD传感器和USB的便携式井用钢管计数器。介绍了堆放钢管的识别计数原理。系统以DSP为控制和处理核心,完成钢管计数.并对现代便携式智能设备硬件和软件的设计方法做了较详细的阐述。 相似文献
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字符边缘是标牌图像中的凹凸字符最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的标牌信息是字符图像处理的关键步骤.本文叙述Canny算子的基本原理和算法实现过程,选用并研究Canny算子来提取字符的边缘特征.为了验证Canny边缘检测算子的效果,分别用Canny、Robert、Sobel、Prewitt、Laplacian和LoG算子对字符图像进行边缘检测试验,分析了边缘检测的结果,得出Canny边缘检测算子是字符边缘检测的一种十分有效的方法.依据Canny算子边缘检测得到的结果,对字符图像进行了填充并分割得到了标牌字符的分割二值化图像.边缘处理和字符分割的结果表明,Canny算子边缘检测能够较好地解决低对比度图像和灰度不均匀字符图像的二值化问题. 相似文献
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非圆轴心轨迹成型技术可用于异形曲面加工等特殊用途。为提高非圆轴心轨迹的成型精度,提出了可控静压轴承主轴系统的重复控制方法。可控静压轴承主轴系统是一个多变量耦合系统,模型复杂。为了便于控制器的设计,对系统原有线性参变模型进行了简化,建立了线性解耦模型。根据非圆轴心轨迹成型的特点,将重复控制器引入原PI控制系统,并根据稳定性准则,设计了重复控制器各参数,同时,为保证系统对非圆轨迹的跟踪精度,分析了增益参数对系统稳定性和性能之间的影响。最后建立了可控静压轴承主轴仿真与实验系统,并将重复控制与传统PI控制策略进行了对比。结果表明,该重复控制系统具有较强的鲁棒性且稳态误差更小,控制精度相较于PI控制系统有显著的提升。 相似文献
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利用弹性力学,推出了高速离心力作用下厚壁主轴与薄壁轴承内环的变形量及其配合初始过盈量的理论计算公式,给出了主轴转速与过盈量的定量关系;借助接触非线性有限元建立了高速旋转主轴与轴承内圈过盈配合的三维有限元模型,模拟仿真了离心力对过盈配合面间接触应力、过盈量的影响。 相似文献
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本文针对精密机床主轴系统中应用广泛的圆锥形滑动轴承,建立起了动态压力分布控制方程-圆锥动态雷诺方程,给出了静、动态特性计算的数学模型与计算方法。 相似文献