一种机器人大臂结构的优化设计

本文对一种进下喷浆机器人大臂的结构尺寸进行了优化设计，优化的结果可使大臂的商端沿一条近似的铅垂线运动。其工作的最大压力角和起落高度都满足了要求，同时兼顾了使关键结构件尺寸最小的原则。最终对优化结果进行了计算机图形与数据的动态仿真检验，结果是令人满意的。     

吹塑薄膜成型工艺建模及仿真研究

在为塑料薄膜吹塑过程建立计算模型的基础上 ,利用有限元软件进行了计算和分析 ,将原用于结构计算的有限元软件引用于吹塑薄膜成型工艺 ,研究并计算了从泡颈到薄膜吹胀成型过程中的膜泡半径和厚度变化 (分布 )。     

快速锻造操作机的计算机控制

在分析快速锻造操作机的工作原理和技术要求的基础上 ,针对锻造工艺的特殊性 ,对操作机进行计算机控制 ,取得了较好的效果。实际应用表明 ,在计算机控制下的锻造操作机性能可靠、控制精度高 ,满足了工业现场的实际要求。     

高速加工中的传感与检测技术应用

根据高速加工的特点，从位置检测、刀具状态监测、工件状态检测以及机床工况监控等方面全面讨论了传感检测技术在高速加工中的应用情况。指出高速加工中的传感检测技术将向高速化、高精度化、非接触化和经济化方向发展。     

直接驱动液压系统建压过程仿真研究

本文在分析直接驱动液压机的液压动力源系统工作过程的基础上，对液压机在不同负载作用下的压力建立过程进行了计算机动态仿真。仿真结果表明，对直接驱动的大流量、高压液压机而言，压力建立过程是直接影响压机锻造次数的关键因素之一，是高速液压机液压系统设计应考虑的问题之一。