轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制

对于运动在不平坦地形中的移动机器人而言,其倾覆稳定性非常关键．设计了一种结构对称的轮腿式机器人,它有4个独立的轮腿运动单元,能够变化多种构形．采用动态能量稳定锥方法和倾覆稳定性指数对机器人的稳定性进行综合评价,建立了一个模糊神经网络自适应控制系统．根据稳定性指数值,该系统可以实时改变机器人的构形和速度,保证其倾覆稳定性．正弦路面上的仿真结果表明,该系统所产生的动作实时性好、可靠性高,能够降低机器人自主越障过程中的危险．     

基于OPNET的AdHoc网络建模与仿真

利用OPNET软件自带的支持IEEE802．11标准的节点模型构建AdHoc网络模型。合理配置输入输出接口的参数,使网络达到最佳性能,并对网络的性能进行比较分析。仿真结果表明,网络参数之间存在关联性,网络最优化参数具有唯一性,通过网络负载与标准负载的比较,可选择出网络性能最优化状态。     

改进的Web日志数据预处理技术

介绍Web日志挖掘预处理过程中一些特殊情况的处理方法,在会话识别阶段给出一种基于过滤框架网页与会话重组相结合的会话识别方法,在会话识别之前进行框架网页的过滤,根据传统的会话识别方法构造初始会话集,使用会话重组算法对初始会话集进行优化。实验结果显示,该方法提高了会话识别的质量。     

单件小批量生产排产逆序递推法应用研究

针对单件小批量型生产企业,为了保证交货期和控制原材料、在制品库存,提出一种生产排产算法--逆序递推算法.本文在算法中考虑到了生产扰动对交货期的影响,并结合实例作出逆序递推排产甘特图来指导生产.     

不变味儿的“高压锅”——JPEG图象压缩工具专辑

目前在因特网上应用最广泛的图片格式就是ＧＩＦ和ＪＰＥＧ了;查看一下网上各种照片的属性,你会发现它们几乎全是 ＪＰＥＧ格式。尽管我们知道, ＪＰＥＧ格式的图片采用的是一种有损压缩算法,压缩后的图象会出现一定程度上的失真（即“毛边”现象）,但我们还是喜欢用它。这是因为在目前的静止图象格式中ＪＰＥＧ的压缩比是最高的──仅为其ＳＭＰ原图象大小的十分之一左右！这使得在网上传送图片不再那么困难,浏览图片较多的网页时等待的时间也不再那么漫长。但是,ＪＰＥＧ图象能不能再作进一步的压缩呢？通常认为ＪＰＥＧ图象的压缩比已经较高,进一步的压缩容易使图象产生严重的失真而丧失其使用价值。其实不然, ＪＰＥＧ图象的再压缩还有“戏”！这不,我们现在就用这些不变味道的“高压锅”为你奉上一桌 ＪＰＥＧ压缩套餐,希望能从中找到适合你口味的“佳肴”！     

自动温育仪控制系统的设计

一个基于MCS51单片机的低成本的控制系统,具有温度控制、电机驱动等功能。该系统直接用于血液样品培养的医疗仪器,实现了样品培养和后处理的自动化操作。     

艺威的“中国精神”

"锣鼓隆冬响,鞭炮震天洪。"在辞旧迎新的早上,大街上早早的便热闹起来。在一处家境殷实的人家里,年轻的人们已经早早起床并打扮整齐,正依照长幼顺序依次向着厅堂走去。此时,在厅堂最上方的中堂前,已经坐上了一对老年夫妇。年轻的人们进入中堂后,便跪身磕头纳拜,口中说些庆祝父母长寿的吉祥话儿。待得二老允许后,才依     

全国首创性注蜡新工艺诞生

近日,由富顺干燥设备厂企业总经理王贵富领导的科研班子研制的注蜡技术成功问世。这是王贵富及其科研班子走访英、法各国广泛吸取国际上的先进技术经验,连续攻克数道技术难题,历时一年零八个月研制而成。注蜡技术的问世成功解决了红木家具在制作中因木性变化所带来的诸多难题,并开创了红木家具无伸缩缝时代。     

切磋取经在年会

阳光明媚的下午,六辆载满年会代表的巴士,驶进了瑞丽德冠红木家具企业内。这么多同行的到来,让这个幽静、惬意的午后顿时热闹起来。一下车,德冠红木家具企业的领导便亲切上前迎接,握手寒暄,彼此间就像是许久不见的老朋友,气氛融洽热烈。来这里的参观的都是红木家具行业的翘楚、同一产业的精英,他们来自全国各大红木家具产区,都是来参加中国红木古典家具理事会年会的企业代表。此次参观活动是中国红木古典家具理事会年会举办同期举行的重要活动之一,目的是借助年会这个难得的契机,让年会代表了解瑞丽地区的红木家具现状及特色,