滚珠丝杠副支承方式的力学模型及对加工精度的影响

本文简述了滚珠丝杠副的支承方式,分析了它们在自重作用下的力学模型,并推导出它们在不同支承方式下的变形量的数学表达式即弯曲曲线方程;同时在加工精密工件时,就自重原因引起丝杠弯曲导致的加工工件的误差进行了分析。     

三次B样条曲线插补技术修正算法

提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补速度有关,通过改变插补增量就可以达到修正三次B样条曲线的目的.经具体实例在MATLAB 7.0上验证该算法是正确的,可以提高插补运算效率,节约计算时间,实现样条曲线的快速插补.     

动态环境中多移动机器人路径规划的一种新方法

动态环境下,多移动机器人路径规划是一个具有挑战性的课题,文章提出了一种新的人工势场法（APF）,在这个方法里,机器人在目标点和静态障碍物的影响下到达目标位置,当两个或更多的机器人在安全的距离范围内相遇时,机器人将依据它们所承担的任务,速率和大小决定它们的优先权,具有高的优先权的机器人将首先通过交叉点,如果具有同样的优先权,机器人之间随机的产生优先顺序,通过此方式可以避免彼此碰撞,仿真结果证明此方法是有效的。     

空间任意直线和平面在数控加工中定位计算的新方法

通过对空间任意直线和平面定位问题的研究 ,推导出了一种用解析法计算和确定空间任意直线和平面定位角度的运算公式 ,并对其在工程中的应用进行了初步的探讨 ,证明这种计算方法运算简便 ,定位准确     

基于神经网络的自由曲线插补研究

介绍了利用神经网络的非线性逼近能力和自学习能力,对未知表达式的曲线进行辨识,并利用从曲线的神经网络辨识模型中得到的数据,建立一个数控系统的神经网络插补控制器,实现对未知表达式曲线的插补.通过理论研究和仿真试验表明,这种方法能够较好的完成这类曲线的插补.     

机床变速系统双公用齿轮设计方法研究

通过对机床变速系统中双公用齿轮传动特点的分析研究，建立了齿轮齿数设计的计算公式，提出了一种机床变速系统双公用齿轮齿数设计的新方法。该设计方法可在较短时间内找到较多的齿数设计方案，为进行多方案比较和优化设计打下了基础。     

加工中心的选型与订货

在企业的技术改造中 ,为提高竞争力 ,都把加工中心放在优先选择的地位 ,都希望用最少的投资获得精度高、功能强、运行可靠的机床。由于加工中心一次性投资大、技术复杂 ,给用户选型订货造成许多不便 ;同时价格、功能和精度是一个对立的统一体。因此 ,用户如何选择适合的机床显得十分重要。机床选型不仅是以机床技术、加工技术为基础的实际综合应用技术 ,而且是一种受自身经济实力约束的应用技术。加工中心的选型 ,由于价格远较普通机床昂贵 ,所以受到的制约因素更多 ,机床选择合理与否就更显突出。正确选型是用好加工中心、使加工中心发挥效…     

基于Pro/E的回转体零件CAD/CAPP/CAM集成系统的开发与应用

主要介绍了运用Pro/E的二次开发工具Pro/Toolkit、VC 6.0及数据库技术来实现回转体零件CAD/CAPP/CAM三部分之间的集成,文章论述了实现过程,并对关键部分进行了详细阐述.     

基于西门子802S平台具有滚齿功能的复合加工机床

以兰州理工大学“齿轮加工机床CNC系统”专有技术为基础 ,利用自行研制的脉冲伺服控制板在西门子 80 2S平台上扩展第四轴功能 ,实现数控滚齿加工和其它具有第四轴功能的复合加工。     

斜齿轮插削加工运动控制模型

分析斜齿轮插削加工运动，提出运用“电子分齿”、“电子差动”和“函数分频”等功能模块的组成，可实现斜齿轮插削加工的多轴联动控制结构。