基于神经网络的自由曲线插补研究

介绍了利用神经网络的非线性逼近能力和自学习能力,对未知表达式的曲线进行辨识,并利用从曲线的神经网络辨识模型中得到的数据,建立一个数控系统的神经网络插补控制器,实现对未知表达式曲线的插补。通过理论研究和仿真试验表明,这种方法能够较好地完成这类曲线的插补。     

管道腐蚀检测自动扫查器方案设计

该文设计了一款针对管道腐蚀检测的自动扫查器,该扫查器由圆周导轨加橡胶轮的组合结构实现在管道外表面的轴向移动;同时,直线导轨搭载相控阵探头,以圆周导轨为路径在管道外表面进行周向扫描,从而实现对管道腐蚀的全方位检测。相比于手动检测,避免了由于人为因素造成的误差,提高了检测效率,降低了作业强度。     

轧钢液压弯辊系统智能控制的研究

该文将基于GA的模糊RBF神经网络控制系统应用于轧钢液压弯辊系统，通过对咬钢和抛钢瞬间出现弯辊力尖峰的实际现象，进行了仿真分析，验证了该控制系统的良好性能。     

卧式HMC500主轴系统热特性分析及结构优化

以HMC500主轴系统的特有结构为研究对象,建立主轴系统的温度场模型。实验结果表明,主轴系统热变形与温度有较好的对应关系,主轴发热量增大引起主轴变形增大,而主轴轴承的摩擦生热是主轴系统热量产生的重要原因,主轴系统的最高温升位于前轴承内圈处。进一步仿真计算主轴系统的热变形,通过对主轴箱体散热凹面的优化设计,可有效降低主轴系统温升,使主轴系统的热变形达到最小,从而使关键部位变形小于10 μm,满足机床的设计要求。在优化后的主轴箱系统上布置温度传感器和位移传感器,在8 000 r/min转速下进行实时测量,将实验结果与ANSYS的模拟结果进行对比,验证了优化结构的可行性与可靠性。     

预紧高速角接触球轴承动力学特性分析

以弹性力学理论、滚动轴承动力学分析理论和沟道控制理论为基础,建立了预紧高速角接触球轴承的动力学方程,采用Newton-Raphson迭代法进行求解,对预紧高速角接触球轴承的动力特性进行分析。实例表明:随着预紧力的增加,内接触角减小而外接触角增大,球的离心力、陀螺力矩和旋滚比减小,球与内、外圈的接触变形、接触应力、接触载荷及轴承刚度增大;定压预紧轴承动力特性参数受预紧力变化的影响较大,而定位预紧轴承的接触变形、接触应力、接触载荷及刚度等动力特性参数值较大。     

YASKAWA数控车床刀具监控技术改造及其应用

在自动化制造业中,刀具状态的监测具有十分重要的意义.在YASKAWA数控车床安装刀具监控系统,提高了刀具本身利用率及工件加工质量.     

水轮机叶片修复专用机器人及其控制系统研究

针对某电站水轮机发电机组的水轮机转轮遭空蚀和磨损损坏的修复问题,研究混流式水轮机叶片修复专用机器人,应用该机器人,改变了原来叶片现场修复时人工补焊、打磨的作业方式,节约修复时间,提高修复精度。     

基于极低频输入下脉冲跟踪伺服控制方法研究

在分析了数控伺服系统低速跟踪时产生低速不平滑的原因后,根据智能控制原理提出一种基于智能控制器的复合控制设计方法,仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性,满足极低频下伺服控制的要求。     

齿轮齿廓滑动磨损的数值计算方法

在渐开线齿轮传动中 ,齿廓上各啮合点处的滑动磨损程度是由滑动系数的大小来衡量的 ,现根据滑动系数的定义和齿轮的啮合原理推导出了两齿廓间滑动系数的数值计算公式 ,为齿轮传动中的滑动磨损提供了一种方便实用的计算方法     

邮包自动化立体仓库的控制与管理系统设计

把自动化立体仓库技术应用到邮包流通领域中,以工作站、档案服务器构成基于客户服务器网络（ＣＳ 体系） 的邮包和货格管理信息系统,以监控机为中位机对分配车和堆垛机控制实现邮包出入库全自动化作业,本文对邮包自动化立体仓库的概况及其控制与管理系统做了详细的介绍,并就系统的结构设计、功能设计及软件开发提出了可实现的方法。