非圆齿轮滚切加工CAD/CAM一体化系统

为实现非圆齿轮滚切加工的自动化作者研制了集ＣＡＤ／ＣＡＭ于一体的非圆齿轮滚切加工系统,在ＹＫＱ３１８０型数控滚齿机上切制出椭圆、变形椭圆、扇形多种非圆齿轮。文章介绍了该系统的年组成、运动控制原理、软件设计等内容。     

非圆齿轮数控滚切加工系统结构

在明确非圆齿轮滚切加工机床运动关系的基础上,通过数控滚齿机系统联动结构的对比、分析,获得了非圆齿轮数控滚切加工的实施方案。系统运用“电子齿轮”、“电子差动”、“函数分频”技术,采用软、硬件相结合,软件粗插补、硬件精插补的实时控制方法,实现了非圆齿轮的数控滚切加工     

基于风力发电机定向功率转换的模糊控制

为了解决一般风力发电控制系统存在的控制结构复杂、精度不高等问题,提出了一种风力发电机定向功率转换的模糊控制的方法,建立发电机功率定向转换控制的数学模型,设计了发电机功率定向转换的控制系统。利用Matlab/Simulink对该数学模型进行仿真研究,结果表明系统响应速度快、稳定性好、运行可靠性高,有较强的实用价值。     

阀门动静态转矩测试系统的设计

针对阀门启闭转矩的变化特性,设计一套可以对阀门启闭全过程中的动静态转矩进行高精度在线测试的阀门动静态转矩测试系统.采用柔性加载闭环控制方法实现对阀门工况的高精度模拟,保证测试结果的真实性与精确性;运用虚拟仪器技术实现测试系统的各种功能要求.介绍系统的整体结构与工作原理,硬件设计与软件功能分析.该系统具有精度高、自动化程度高、通用性好等特点.     

多移动机器人路径规划技术的研究现状与展望

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术.所谓移动机器人路径规划是指各机器人在同一工作空间中规划一条避障导航的运动路径,保证每一时刻机器人与机器人之间无碰撞、机器人与环境障碍物之间无碰撞.从单机器人到多机器人的路径规划已有很多算法,首先从多机器人协作性质、环境信息和机器人结构三方面分别介绍多机器人路径规划方法,主要有全局路径规划方法、局部路径规划方法、集中式路径规划方法、分布式路径规划方法、混合式路径规划方法,再指出各种方法的优点和不足,最后对多移动机器人路径规划技术的发展趋势进行展望:传统的规划方法和新的智能方法的结合;多传感器融合;性能指标的提高.     

修正型线涡旋压缩机的内容积比确定方法

提出了一种修正型线涡旋压缩机内容积比的确定方法，给出了压缩腔容积和内容积比计算公式。比较了修正型线与未修正型线的内容积比，详细分析了影响修正型线内容积比的因素。精确地建立了涡旋压缩机几何参数、修正参数与内容积比的关系，可用于参数的优化设计和整机性能的预测与评价。该原理方法同样适用于型线无修正时涡旋压缩机内容积比的计算。     

利用Pro/Engineer自动生成齿轮数控加工程序

本利用pro／e平台和可视化语言VC 6．0的集成环境，对Pro／E的加工模块进行二次开发，具体实现了针对齿轮数控加工人机交互界面的可视化，自动获取CAM系统工艺的信息、自动生成齿轮加工的数控代码。     

一种涡旋压缩机径向随变机构的设计

详细介绍了运用随变原理设计的一种新型径向密封机构的结构特点,工作原理及主要参数的确定方法,该机构可补偿由于涡旋体加工精度不高而造成的功率损失,适用于涡旋压缩机的批量生产。