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本智能车系统以树莓派为控制核心,采用惯性运动单元(IMU)传感器实现车位置、姿态判断,通过激光雷达对周围环境的实时扫描数据结合IMU数据,经树莓派处理后建立二维栅格地图。在该地图的基础上,通过机器人操作系统(ROS)中Move_base功能包和AMCL功能包为系统提供路径规划和小车定位,结合激光雷达对前进过程中的新增障碍物进行躲避,最终实现自动导航功能。该系统是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的新技术综合体。 相似文献
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要打破当前物联网应用规模发展的僵局,必须得有相关产业主体采取一定措施,由潜在收益最大的主体进行提前投入,使得产业向前推动,然后提前投入的主体在后续的规模回报中获得相应的补偿。 相似文献
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想要真正保障《意见》的落实,就必须完善相关监管制度和手段,提供一个真正开放、透明、公正的市场环境,以实现企业的真正平等进入,并保证最终用户的自由选择权。 相似文献
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针对星地激光通信链路的地面集成测试需求,提出了一种地面集成测试装置的构建方案,该方案可有效解决真实通信终端在地面环境下的相互捕获、跟踪、瞄准及通信等功能验证问题. 相似文献
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为完善产业价值链,长三角地区将推动形成大企业带动集聚产业链上下游中小企业的发展模式,特别是在云计算、物联网等创新型产业上,将打破原有地域划分发展模式。 相似文献
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并购整合不但可以缓解视频网站的成本压力,同时也使其品牌形象得到提升,广告主对品牌视频媒体的投入也将逐渐增大,而中小视频企业的发展空间将被进一步压缩。惊蛰刚过,国内网络视频行业的两家大佬——优酷和土豆宣布合并,双方将以100%换股的方式组建新的网络视频公司"优酷土豆股份有限公司"。这一不亚于春雷的声音立刻震动 相似文献
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“对HTC来说,纯制造是局限也是优势,在没有实力打破这种局限,构建广泛的产业链之前,不如专注于产品制造。” 相似文献
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目前通信资费的问题关键,不是计费单位的问题,要让消费者更容易理解自己的消费构成,并有效把控自己的消费程度。 相似文献