联邦卡尔曼滤波技术在多卫星组合导航系统中的应用

考虑到卫星组合导航的特点,我们对传统的联邦卡尔曼滤波算法进行了改进,根据具体情况选择不同的状态变量,对局部和全局滤波器采用不同的数学算法,并将改进后的算法应用于GPS/INS/BD组合导航系统中,使系统的准确性更高,通用性更强。     

那个曾经的班长

1 分班前，听说陆平是某班的班长，长得颇机灵，尤其嘴边两撇稍带绅士遗风的小胡须，去之一分嫌短，加之一分嫌长，说话时常能添增神采飞扬之色，极是难得；一身黝黑的肌肤不知是“授之父母”还是拜卧薪尝胆所得，很有视觉冲击力，足令女生望之却步，男生见之形秽。乍一看，最多的评语就是“像见过世面的”、“能唬唬人”。还算不错。     

命运的转折,生命的丰润

Show——倾听心声:在我看来,成长的关键因素只有两个:引领和思考。没有引领,仅凭自己的才智和见识,那个过程是缓慢而充满危险的;没有思考,再多的汗水和付出也不能使自己成长为巨人。而引领和思考从哪里来?就来自名家的指引和书籍的启发。恰好,我幸运地站在了两者的交叉口。     

一种基于改进网格聚类的雷达信号预分选算法

基于网格的聚类算法是雷达信号预分选领域的一种常用方法。针对现有网格聚类算法需要人为确定网格划分、边界处理精度低的问题,提出一种改进的网格聚类算法,该算法对输入雷达信号脉冲顺序不敏感,根据网格数据压缩率自适应确定网格划分和密度阈值。仿真实验验证了算法的有效性和抗噪声能力。     

企业发展中不可或缺的“软实力”建设——中新企业文化建设比较研究

随着中国市场经济大潮的汹涌澎湃,＂企业文化＂已经由改革开放之初的一个舶来词成为中国企业建设的组织目标。当然,中国的＂企业文化＂不可避免地带有中国传统特色,其中有精华也难免有糟粕。新加坡作为一个华裔人口众多的国家,在其企业文化的构建中,也有着一个东西文化碰撞的过程。本文试图通过阐释企业文化的科学内涵及其意义,对中新两国的企业文化予以比较研究。＂它山之石可以攻玉＂,以此来探求中国特色企业文化的构建和发展之路。     

HTPB-异氰酸酯体系的固化反应机理研究进展

固体推进剂和衬层配方的固化体系对其本体性能以及两者界面的黏结性能具有非常重要的影响,端羟基聚丁二烯(HTPB)和异氰酸酯是丁羟固体推进剂和衬层固化体系中最主要的组分.综述了HTPB-异氰酸酯体系的固化反应机理以及催化剂、固化剂种类和固化参数等因素对固化反应的影响.     

为R＆D员工平衡记分

知识经济时代企业之间竞争的焦点表现在技术的竞争,技术的竞争实际是人才的竞争,特别足知识员工的竞争.而研发(Research and Developmerit,R&D)人员作为知识员工中有代表性的一部分,对他们的绩效考核越来越受到众多企业的重视.     

项目管理中的人力资源管理

项目管理是一项特殊的任务，具有很强的完整性，同时也有很强的时间性。是贯穿项目周期的一项管理过程。项目管理中需要利用人力、设备、技术、资料等各种资源，实践证明项目管理中人是最重要的资源。因此，项目管理中的人力资源管理就显得尤为重要。     

压电微夹钳钳指位移与夹持力的自感知研究

采用双晶片型压电执行器,对微夹钳进行了结构设计。根据压电陶瓷晶体变形的本质是极化及极化与表面电荷的关系,提出了基于积分电荷的钳指位移与夹持力的自感知方法。基于Jan G.Smits的压电悬臂梁静态模型,建立了钳指位移与夹持力的自感知数学模型。实验结果表明,静态或低频情况下,自感知的钳指位移同传感器获得的钳指位移具有很好的一致性;自感知方法所获得的夹持力(最大值为0.072N)大于微量电子天平的测量结果(最大值为0.052N),通过对自感知夹持力曲线进行相应的系数修正,自感知方法所获得的结果能很好地反映夹持力的真实大小。     

做好电力优质服务 助推地方经济发展

多年来,新平供电有限公司以“万家灯火、南网情深”主题活动为载体,进一步推进优质服务常态运行机制建设,努力打造“南方电网”品牌,通过“云电彩虹进万家”、“和谐节约、电力先行”等活动的开展,为建设富裕、文明、生态、和谐的新新平作出了积极的贡献