基于双层优化的非线性系统多模型建模方法

针对非线性系统的建模问题,借鉴种群划分和递阶进化的思想,设计了一种基于双层优化的多模型建模方法。该方法将多模型建模问题转化为一个双层优化问题,在上层采用多个种群对多模型的区域进行优化划分,在下层采用多个个体微粒对各个局部模型的参数进行寻优,从而有效避免了多个参数同时优化带来的局部最优问题。最后,通过微粒群优化算法对其进行求解,并通过一个仿真算例验证了该建模方法的有效性。     

机电产品绿色度综合评价系统研究与实现

绿色产品的评价是一个多层次、多因素的综合评价问题。采用自顶向下的多级模糊层次分析方法 ,构建绿色度综合评价指标体系和评价模型 ,对各级评价指标进行权重计算 ,通过对各指标的实际测量 ,计算指标的隶属度进行指标的无量纲化处理 ,应用线性加权和法计算最终综合得分 ,针对具体的指标得分进行对产品的绿色改进 ,使产品具有更好的绿色性能     

临近空间高超声速飞行器建模与控制研究进展

临近空间飞行器的发展涉及国家安全与空间和平利用,是目前国际空间技术发展的焦点之一。本文介绍了高超声速飞行器的发展及其建模与飞行控制的研究现状和进展,分析了高超声速飞行器动力学特性、耦合特性以及各种不确定性问题,提出了高超声速飞行器建模与控制的解决思路,为相关研究提供借鉴与参考。     

SINS/GPS全姿态组合导航系统的UKF算法研究

将UKF算法应用于SINS/GPS全姿态组合导航系统,给出了一种GPS测量姿态角的方法,推导了姿态角误差与平台失准角之间的关系,建立了系统的非线性误差模型,设计了UKF滤波器。仿真结果表明,将UKF算法用于SINS/GPS全姿态组合导航系统可以改善系统的可观测性,提高导航精度。     

产品配置设计的多层次映射求解模型研究

研究了配置设计中存在的基本映射单元类型，总结出7种基本映射单元类型；对配置设计的产品特征与。配置变量的映射关系进行了归纳与扩展，建立了功能域、行为域和结构域3个映射域，同时也建立了基于3个映射域的功能求解模型。结合电梯定制产品给出了实际应用，提高了产品配置的功能求解效率。     

“双响炮”的探讨和分析

烟花爆竹是以烟火药为原料制成的通过着火燃烧(爆炸)并伴有声、光、色、烟雾等效果的娱乐产品,是我国的传统工艺美术产品,具有悠久的历史,其中又以爆竹的历史最为久远,可追溯到几千年以前。爆竹是燃放时主体爆炸并能产生爆音、闪光等效果,以听觉效果为主的产品,品种相当丰富,最为普遍的是"单响"、"双响"和"鞭"三大类。双响是一种特殊的升空类产品,俗称"二踢脚"、"高升炮",是除组合烟花、爆竹外三大类普通消费产品之一。燃放双响炮作为     

拦截机动目标的模糊变结构导引律

为提高末制导段导弹制导系统对目标机动的鲁棒性, 基于变结构控制理论设计了一种模糊变结构末导引律。首先, 利用变结构控制理论推导了一种变结构末导引律; 其次, 为削弱变结构末导引律的抖振, 增强导引律鲁棒性能, 通过多次仿真计算, 找到目标不同机动情况下的理想导引律参数, 再基于模糊控制理论, 根据加速度的估计值调整变结构导引律参数; 最后, 将所设计的模糊变结构末导引律与传统变结构导引律、比例导引律进行仿真对比, 结果表明, 模糊变结构导引律对目标机动具有较强鲁棒性。     

互补电流镜的逻辑特性研究

文章将讨论一种新的互补逻辑结构—互补电流镜逻辑(Complementary current—mirror logic)。它与其它逻辑器件的区别主要是靠输入输出门之间的电流流向来确定逻辑，是一种电流型逻辑器件。本文通过PSPICE模拟来研究互补电流镜的原理、开关及连接特性。从研究结果得出互补电流镜在简单门电路下速度可与ECL电路相近，而功耗接近CMOS电路，因而互补电流镜是一种前景光明的新型逻辑结构。     

基于变结构理论的导弹舵机伺服系统设计

基于变结构控制具有良好的鲁棒性。通过对舵机进行滑模变结构控制的改进设计，改善了舵机的性能，特别是舵机的响应时间，并提高其在干扰条件下的稳定性。     

一种基于超稳定性理论的自适应舵伺服系统的研究

文中基于超稳定性理论,对中远程导弹舵伺服系统提出了一种自适应设计方法;给出了全数字仿真结果,并对其进行了简要的分析,提出了进行一定改进的方法.