基于稳定补偿状态观测器的旋转导向钻井轨迹跟踪控制

旋转导向钻井是近年来应用于钻井作业中的一种新型导向钻井技术,具有成本低、钻速高、井眼轨迹平滑、可延长水平段等优点。针对一种旋转导向钻井系统的井眼轨迹跟踪问题,分析了系统模型的渐近稳定性;实现了一种基于状态反馈的二维井眼轨迹跟踪控制器。为了克服滞后项所导致的状态观测器稳定问题,提出了一种基于稳定补偿的状态观测器设计方法。控制系统设计的整体思路是利用基于指数趋近律的积分滑模变结构方法实现稳定补偿控制,保证了状态观测器的渐近稳定性;同时为提高系统整体性能,进一步使用遗传算法对系统控制器和观测器参数进行了优化。通过对不同的给定钻井轨迹进行对比仿真实验,验证了所提的控制系统设计方法的有效性。     

槽道流量计的理论与应用

由于流量计跨学科的特点,在流量计的研发中,一个共同的认识是,许多流量计（包括孔板）在标准装置中标定时可以获得理想的结果,而在实际应用中,由于管线上存在拐弯、阀门、泵等装置,实际性能水平往往会受到很大影响。发生这种情况的主要原因是被测量的流动无法达到标准装置中的流动状态。要想获得标准的管流,必须在流量计的上游安排（10～20）D的直管段,同时要在下游安排一定长度的直管段。为此,新的流量计研发要解决的重要问题是如何在非标准的流动中能够准确测量流量。所谓非标准的流动是相对充分发展的管流的偏离。     

DCS实现造纸厂节电的研究

在阐述常用节约电能方法的基础上,提出了DCS在造纸厂的节电途径.通过现场应用证明了该方法达到了节电的目的,具有较高的实用价值.     

基础振动对非对称液压缸的动态特性影响分析

针对硬岩掘进机(TBM)破岩掘进过程中基础振动对非对称推进液压缸动态性能的影响,建立了非对称液压缸在基础振动下的动态响应数学模型,利用AMEsim仿真分析了不同基础振动参数下液压缸动态特性的变化规律。结果表明:基础振动降低液压缸动态稳定性,当基础振动幅值和频率组合为(3 mm,50 Hz)、(5 mm,40 Hz)、(8 mm,30 Hz)时,液压缸压力波动值约为无基础振动时无杆腔压力稳定值20 MPa的10%,达到液压缸正常工作允许的压力波动临界幅值;活塞位移波动趋势与压力波动趋势一致,波动幅值与振幅或振频成正相关,为降低基础振动对液压缸动态特性影响提供依据。     

激光点云线路三维可视化管理及关键技术研究

我国近些年在技术创新发展当中投入了大量的精力,而电力行业的发展与建设规模在不断的扩大,电力线路结构运行对于电力供应输送的质效和安全、稳定性都有直接的影响,对于电力线路的管理非常重要,因而电力行业应用了多元化的先进技术构建了数字化的线路管理系统,应用激光雷达技术、云技术、计算机技术等形成了三维可视化的管理系统。基于此,文章围绕激光点云线路三维可视化管理及关键技术开展研究,对其系统的基本构架、关键技术和应用功能进行具体论述。     

除患保民安——全国“清剿火患”战果辉煌

这是一场特殊的战役,看不见硝烟,但听得见掌声。     

基于响应面法优化咖啡乳酒发酵工艺

为寻求咖啡乳酒的最佳发酵工艺,以开菲尔菌与酿酒酵母（Saccharomyces cerevisiae）为发酵剂,咖啡、牛奶、白砂糖为原料进行咖啡乳酒的酿制。在单因素试验的基础上,选取白砂糖添加量、咖啡添加量、酿酒酵母接种量及发酵时间4个因素,以感官评分为响应值,通过响应面法对咖啡乳酒的发酵工艺进行优化。结果表明,咖啡乳酒最优的发酵工艺条件为：白砂糖添加量10.5%、咖啡添加量1.3%、酿酒酵母接种量0.4%、发酵时间3.5 d;在此最优条件下,咖啡乳酒的色泽褐黄透明,咖啡香、奶香与酒香和谐,酒体丰满圆润,感官评分为88.9分。     

无人机多通道实时测温系统设计

针对目前无人机因未能实时有效监测温度,致使机舱温度失衡而导致飞控系统故障的技术难题,提出了一种模块化测温方法,对不同机舱进行独立测试,基于FPGA的可编程特性,设计了低功耗、多通道机载实时温度监控采集存储系统.制作了温度信号调理模块、CAN接口通讯模块以及FLASH存储模块电路,既可以将温度数据实时传输到飞控系统,又便...     

一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统

根据火灾的特征与燃烧产物,设计了一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统.该系统以DSP TMS320LF2407A为处理器,包括一氧化碳传感器模块、温度传感器模块和紫外火焰传感器模块.紫外火焰传感器可以很好地区分闪燃火和阴燃火,一氧化碳传感器和温度传感器能够对闪燃火和阴燃火产生不同的反应,因此系统采用两种不同的算法来探测闪燃火和阴燃火.该火灾探测系统在燃烧室中通过了实验验证.实验表明,该火灾探测系统比通用的感烟型探测器具有更快的探测速度和准确度,且不会在常见干扰源的干扰下产生误报警.     

秀丽隐杆线虫对辛硫磷趋化效应研究

目的：探索秀丽隐杆线虫对辛硫磷的趋化作用,筛选感知辛硫磷的受体及信号转导途径。方法：趋化实验检测线虫对10-1、10-2、10-3稀释度的50%辛硫磷的趋化效应,RNAi筛选感知辛硫磷的G蛋白偶联受体、Gα亚单位和下游信号通路,q PCR检测基因转录水平的变化。结果：线虫对10-1、10-2、10-3稀释度50%辛硫磷的趋化指数分别为0.46、0.52和0.10;AWC功能异常导致趋化缺陷,GPCR str-112、Gα gsa-1、Gα goa-1、cGMP信号通路daf-11、odr-1、tax-2和tax-4基因RNAi实验中,趋化指数分别降为0.13、0.24、0.24、0.31、0.30、0.27和0.25(P <0.05);趋化过程中str-112、gsa-1、goa-1基因表达量上调了0.79、1.51和2.58倍。结论：秀丽隐杆线虫对辛硫磷的感知依赖于AWC神经元,信号通过GPCR STR-112传递至胞内,通过Gα/GSA-1和GOA-1转导至鸟苷酸环化酶受体,激活第二信使c GMP信号,进一步活化TAX-2/TAX-4门控通道,完成信号转导。