基于动态规划的PHEV全程能量管理策略研究

在电动汽车仿真平台上,根据实际车型及技术现状合理地设置动力参数,搭建了外接充电式混合动力电动汽车(PHEV)整车模型,在此基础上,结合PHEV的特点,分析了PHEV的控制系统结构,提出了一种以提高燃油经济性为目标的全新的基于动态规划(DP)的PHEV全程能量控制策略。该策略突破了目前PHEV采用的电量消耗-电量保持模式的能量优化管理思路。为了最大限度地使用电池能量,以电池荷电状态(SOC)在路程起点处达到上限值,在终点达到安全下限值为限制条件,运用动态规划算法使得全程燃料经济性最高。仿真结果表明,与传统的能量管理策略相比,基于DP的全程能量管理可大大提高燃料经济性。     

基础振动下直动式减压阀动态特性分析

针对基础振动对TBM液压元件性能的影响,为TBM液压元件优化设计提供理论依据,选择直动式减压阀为研究对象,分析其工作原理,建立减压阀的动态响应数学模型,仿真研究基础振动幅值和频率对减压阀波动特性的影响规律,分析减压阀不同结构参数对压力波动的影响.结果表明：基础振动会引起减压阀出口压力波动,波动幅值随振动幅值增加而增大;当基础振动频率大于50 Hz时,压力波动幅值随频率的增加明显增大;减小背压腔初始容积和回流通道直径能提高减压阀的动态稳定性.     

一种基于粒子滤波的任意姿态头部椭圆轮廓跟踪方法

结合粒子滤波思想,给出了一种适用于复杂背景和较远距离下跟踪任意姿态人体头部椭圆轮廓的方法.该方法采用双重随机采样策略,即在预测值附近通过均匀采样产生初始粒子以保证其多样性,在权值更新后对具有较高权值的粒子进行高斯采样以保证重采样过程的快速收敛性.在权值更新过程中,利用分块颜色直方图实现模板椭圆同粒子椭圆之间的颜色匹配,利用最大梯度距离测度(DMG)对粒子椭圆的边缘拟合程度进行度量,最后利用D-S证据思想对上述两种测度进行融合.实验结果不仅验证了此方法对于复杂背景和人体头部的任意姿态具有较强的鲁棒性和有效性,而且证实,此方法也适用于相对较远的距离范围.     

东紫苏精油对间充质干细胞C3H10T1/2成脂分化的影响及机制

为探讨东紫苏精油对小鼠胚胎间充质干细胞C3H10T1/2 成脂分化的作用及降脂机制,利用噻唑蓝[the 3-（4,5-dimethylthiazol-2-yl）-2,5-diphenyltetrazolium bromide,MTT]法检测细胞成活率,以界定浓度的适宜范围;用油红O 染色法对东紫苏精油作用后的细胞成脂分化作用进行分析;甘油磷酸氧化酶—过氧化物酶（glycerol phosphate oxidase-p-aminophenazone,GPO-PAP）法、胆固醇氧化酶、过氧化物酶和4-氨基安替比林苯酚（cholesterol oxidase,peroxidase and 4-aminoantipyrine phenol,COD-PAP）酶法检测东紫苏精油处理后细胞内甘油三酯、胆固醇含量的变化;荧光定量聚合酶链式反应（polymerase chain reaction,PCR）和蛋白质印迹（western blot）分别检测过氧化物酶体增殖物激活受体γ（peroxide proliferator-activated receptor γ,PPARγ）、CCAAT 增强子结合蛋白α（CCAAT/enhancer-binding proteins α,C/EBPα）、脂肪酸结合蛋白4（fatty acid-binding protein4,FABP4）mRNA 和相关蛋白在成脂分化中的表达水平。结果表明：与空白对照组相比,高脂模型组的总胆固醇（total cholesterol,TC）和甘油三酯（triacylglyceride,TG）含量显著增加（P＜0.05）,小鼠胚胎间充质干细胞C3H10T1/2 中PPARγ、C/EBPα、FABP4 mRNA 和蛋白表达明显增加。与高脂模型组相比,中剂量（50 μg/mL）和高剂量（100 μg/mL）精油组TC 和TG 含量明显下降,小鼠胚胎间充质干细胞C3H10T1/2 中PPARγ、C/EBPα、FABP4 mRNA 和蛋白表达明显下降。试验结果表明,东紫苏精油可能通过调控PPARγ/C/EBPα/FABP4 信号通路发挥对C3H10T1/2 细胞成脂分化的抑制作用,达到减脂目的。     

基于特征融合的双模态低辨识度目标识别

针对单一彩色相机对低辨识度目标识别准确率低的问题,提出了一种利用彩色相机和红外热成像仪同时检测自动驾驶目标的方案.为了同时提取彩色图像的颜色特征与红外图像的温度特征,在单模态YOLOv3网络基础上改进网络结构得到双模态YOLOv3神经网络,并设计四种特征融合对比实验以确定最佳融合方案;建立双模态数据集同步采集系统,采集...     

自主移动机器人视觉信息处理技术研究发展现状

视觉系统是自主移动机器人感知外界环境的主要手段之一.本文介绍了自主移动机器人视觉系统的基本组成以及不同类型的机器人视觉系统的主要特点,并结合自主移动机器人视觉系统的发展趋势,比较详细地介绍了基于 ASIC、DSP、FPGA、视觉芯片等技术的嵌入式视觉信息处理单元的主要特点及研究发展现状.本文最后提出了实现具有较强实用性的自主移动机器人视觉系统所需要解决的高实时性、通用性和适应性等若干关键问题.     

甜面酱质量浓度对挥发性成分分析的影响

采用顶空固相微萃取（HS-SPME）与气质联用（GC-MS）相结合对甜面酱中挥发性成分进行了初步分析,比较了五种质量浓度（甜面酱样品添加量分别为2 g、3 g、4 g、5 g、6 g,相对应的质量浓度分别为0.33 g/mL、0.5 g/mL、0.67 g/mL、0.83 g/mL、1 g/mL）对甜面酱挥发性成分的萃取效果和特点.结果表明,在相同实验条件下,质量浓度为0.67 g/mL（样品添加量为4g）时萃取到的色谱总峰面积和化合物种类最多,且在对其它类化合物（杂环类）的分析方面占据绝对优势.     

改性磁铁矿粉对焦化废水的深度处理

采用易分离、再生的磁铁矿粉对焦化污水进行深度处理,考察了pH值、吸附剂投加量、温度等对处理效果的影响,并对吸附行为和扩散机理进行动力学研究。结果表明,磁铁矿粉对焦化废水中有机物的最佳吸附条件为:pH=4.0,吸附剂投加量5.0%,温度303 K,停留时间15 min,吸附量可达2.5 mg/g。吸附过程符合伪二级动力学模型,受到颗粒内扩散和膜扩散的双重控制。而且吸附活化能为1.61 k J/mol,表明吸附过程以物理吸附为主。     

基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划

针对工作于复杂环境下的大型工装,本文提出了一种基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划算法,以指导工装的运动.在环境建模方面,利用四叉树建立环境的非均匀模型,能够有效压缩环境信息,提高搜索效率;在路径搜索方面,以非均匀环境模型为基础,提出一种距离启发搜索和信息素混合更新的蚁群算法,能够得到工装的安全可行路径点;在路径平滑方面,基于三阶Bezier曲线,提出能够连接任意位置和任意方向两点的转弯单元的设计方法,利用转弯单元连接路径搜索算法得到的路径点,能够获得满足工装非完整性约束的平滑路径.最后,以大型激光驱动器的靶场环境为对象,对本文算法的有效性和可靠性进行验证,并利用DELMIA平台进一步验证了规划路径的运动平滑性和安全性.     

石墨烯疏水性能研究

通过化学气相沉积(CVD)方法在蓝宝石衬底表面生长石墨烯,探究生长时间对石墨烯疏水性能和微结构的影响。利用接触角测量仪、傅里叶红外光谱仪、拉曼光谱仪、场发射扫描电镜研究石墨烯的疏水性能和微结构。发现生长时间是30min时,石墨烯的接触角最大,为129.96°,表现出疏水性,红外测试表明只有CC,拉曼分析发现在10~30 min的生长时间下,石墨烯都出现了3个特征峰。较大的接触角使石墨烯有望作为疏水材料,甚至可以通过对其疏水改性让它在超疏水领域存在潜在应用。