垫圈簧片的CAE分析与注塑模设计

对垫圈簧片的结构工艺进行了分析,选择了塑件分型面,完成了模具的浇注系统、成型零部件、结构零部件和脱模机构的设计。针对两种可能的浇口位置布置方案,利用CAE软件对两种设计方案从熔合纹、温度场、压力场和剪切力场等方面进行了对比分析,确定了浇口的较佳布置方案。该模具结构紧凑,功能结构完善,能满足生产需要。     

双足机器人平地行走步态规划的研究

为了研究双足机器人平地行走过程中的步态规划问题,在二维倒立摆模型的基础上提出了周期、起步和止步三步规划法,并利用速度和位移约束实现了三个步行阶段的平稳过渡,利用倒立摆简化模型和五次样条多项式插值方法得到各个阶段质心和摆动腿踝关节的轨迹,再根据腿部关节转角简化模型利用几何法求得双足机器人的10个关节角运动轨迹;最后通过ZMP方程检验并在Matlab软件中仿真,验证步态规划的合理性并为机器人后续虚拟样机研制和仿真提供理论依据。     

基于Web的连续机组辊系管理系统的设计与实现

轧辊是钢铁企业的关键生产工具之一,其管理水平的好坏,直接影响到所轧制产品的质量和生产成本的控制问题.以国内某钢铁企业冷轧厂的连续机组辊系为研究对象,设计开发了一套基于WEB的连续机组辊系管理系统.系统采用三层B/S模式架构,前台采用HTML和JavaScript语言编程,后台由C#控制开发,依托微软的.NET框架无缝接合,实现了连续机组辊系的设计、制造、使用、维护,直至报废的全生命周期信息化管理.应用实践证明,该软件提高了该钢厂冷轧总厂管理水平,降低了管理成本.     

基于双目视觉引导的纸箱切割系统研究

针对传统模式机器人在仓储出库作业时缺乏智能性的问题,本文研究一种基于双目视觉引导机械臂切割系统,搭建了双目立体视觉系统并进行双目标定,通过机械臂手眼标定获得纸箱坐标系,相当于机械臂基坐标系的坐标变换,提出一种基于标准尺寸纸箱作为模板的灰度匹配方法,获得纸箱规格信息进而引导机械臂完成切割。实验结果表明,3类纸箱定位误差绝对值分别在1.3 mm、1.5 mm和2.2 mm以内,满足工业生产要求,具有较好通用性。     

特征及其聚类在概念设计中的应用

将特征技术引入概念设计阶段，对概念设计过程中功能特征和设计特征的内涵进行了界定。给出了功能特征的一般构成，在此基础上采用模糊C均值聚类法对构成产品所必须的设计特征进行聚类，提高了方案生成时设计特征的搜索效率。     

OPC客户程序设计及其在远程监测系统中的应用

论述OPC接口规范,讨论了基于OPC技术的客户端应用程序的实现方法,阐述利用定制接口开发应用程序的步骤,给出OPC技术在轧机主传动远程监测的应用实例.     

青海察尔汗湖盐田光卤石冷分解热溶结晶法制取氯化钾扩大试验总结

一、前言氮、磷、钾是植物生长过程的三大主要营养素。建国以来,我国化肥工业发展甚为迅速,氮肥、磷肥工业已具有相当的规模,钾肥工业由于受到资源条件的限制目前仍然处于萌芽状态。我国青海省察尔汗盐湖是1957年发现的,晶间卤水中氯化钟含量较高,蕴藏量甚为丰富,是我国目前已经探明的最大的水溶性钾盐资源。察尔汗盐湖是一氯化物型的钾镁盐矿床,晶间卤水属Na~ 、Mg~(2 )、K~ //C1~--H_2O四元水     

机械原理多元化实践教学体系研究

机械原理课程的多元化实践教学体系,包含多元化的实践教学内容、教学方法、管理模式以及考核手段。实践教学内容通过实验教学、课程设计、大作业和创新比赛前后贯通,逐步深入;实践教学方法实现多种技术融合,突出自主性和灵活性;实践管理模式通过实验单独设课强化效果,通过开放管理提升效率;实践考核手段将实践环节分为两大类,建立具有科学性和激励性的考核体系。建立这一实践教学体系的目标是为培养学生的综合素质与能力。     

基于不完全齿轮齿条机构的小车转向系统研究

设计了一种具有方向控制功能小车的转向系统,该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物,其转向功能由不完全齿轮齿条机构完成,该转向系统由两个主动不完全齿轮和一个从动齿条组成,主动不完全齿轮的连续转动转化为从动齿条的往复直线运动,从而实现小车的自动转向.分析表明该转向机构的设计是合理可行的.