基于FPGA的UART控制器的设计和实现

文章介绍了一种在现场可编程门阵列(FPGA)上实现UART的方法.UART的波特率可设置调整,工作状态可读取.系统结构进行了模块化分解,使之适应自顶向下(TopDown)的设计方法.核心部分采用有限状态机(FSM)实现,使控制逻辑直观简单,大幅度提高了设计效率.最后给出功能仿真结果,验证了整个设计的正确性和可靠性.     

基于神经网络的飞艇非线性鲁棒滑模飞行控制

为了提高飞艇飞行的鲁棒性能,针对飞艇水平面受扰运动提出了一种基于非线性滑模的鲁棒神经网络飞行控制方案。对于飞艇模型中的不确定性,采用神经网络进行逼近,同时对神经网络权值进行在线调整以达到在线逼近的目的。为了有效地处理外部时变干扰对飞艇飞行控制的影响,将参数自适应、神经网络输出与滑模控制相结合设计了飞艇的鲁棒飞行控制。最后,通过飞艇水平面运动控制验证了本文所提出的飞艇鲁棒飞行控制方法的有效性。     

连续采煤机截割的保护分析

连采机截割机构在截煤过程中瞬间会受到比较大的冲击载荷,使截割减速器和电机发生损坏,因此主要分析了3种保护措施:电流、扭矩轴、限矩器的保护特点及应用情况。     

LSCM/3YSZ离子-电子混合导体的研究

采用固相法制备了LSCM(La0.75Sr0.25Cr0.5Mn0.5O3)粉体,并以不同质量比与3YSZ((Y2O3)0.03(ZrO2)0.97)混合制成了LSCM/3YSZ离子-电子混合导体(MIEC).采用X射线衍射、扫描电镜、热膨胀分析等手段对该混合导体的各项物理特性进行了研究,发现随着LSCM含量的逐渐增多,混合导体中Zr与Sr、Cr等元素的反应有少量杂相生成;LSCM相也逐步形成相连的空间网络结构;LSCM含量在0～40%范围的混合导体其热膨胀系数在0～1350℃测试温度范围内有一个明显的拐点.使用Wagnet直流极化法分离了混合导体的离子电导率和电子电导率.当LSCM质量百分比达到40%时,离子电导率以及总电导率开始大幅度地增大;当LSCM含量为50%测试温度800℃时样品的总电导率和离子电导率分别为0.24和0.08S/cm.     

基于DVIKOR的空战多目标威胁评估

针对多属性与个体属性之间的平衡问题以及传统空战威胁评估难以与动态态势相结合的缺陷,提出基于动态多准则妥协解排序法(DVIKOR)的空战多目标威胁评估方法。建立基于Entropy法的空战态势多属性权重解算模型,避免属性权重确定的主观随意性问题;建立基于泊松分布的时序序列权重解算模型,处理多时刻空战态势信息。在此基础上,建立基于DVIKOR的空战多目标威胁评估模型,综合考虑最大化群体效应和最小化个体遗憾。仿真结果表明该方法能综合考虑空战多属性与个体属性的特点与优势,实现空战多目标威胁评估的多属性平衡与优化,并融合多时刻的空战态势信息,使其评估结果更加真实合理。     

住宅户内给水管路排气试验与分析

以跃层住宅为研究对象,采用现场试验观察法,根据气水两相流流态,对不同用水方式和入户水压的不同分支管路停水后首次用水的排气噪音、水流喷溅与震荡进行了比较和分析.结果表明:给水管路几何参数是气团聚积与水流震荡的约束边界,是排气特征的重要影响因素;合理的管路布置、恰当的用水方式和较低的入户水压能降低停水后首次用水的水流震荡和排气噪音.     

基于全局相容最优角的平面网格优化

为了改善平面三角网格的单元质量,提高有限元分析的精度和收敛性,提出了一种基于全局相容最优角的优化平面网格的方法.该方法首先直接以网格所有三角形的角度为优化变量,以网格顶点的拓扑度来定义理想角度,根据平面可嵌入条件构造全局相容性约束,并在该约束空间中拟合理想角度;然后采用高效的序列线性约束规划法数值求解最优角;其次运用最...     

基于ARM+CPLD的步进电机控制系统设计

本文介绍了步进电机的控制原理,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本控制系统基于Samsung公司的S3C2410X CPU进行设计,采用Linux2.6内核作为它的操作系统,给出了Linux2.6内核下步进电机驱动程序的关键代码,并对应用层程序的设计进行了规划。     

在役钢板组合梁桥的时变体系冗余性

为研究多梁式钢板组合梁桥应对非对称极端作用的体系非线性冗余性能，沿着结构的传力路径和体系的再平衡过程，辨识了体系承载的3种弯曲失效模式，推导了体系弹性分配和塑性再分配能力的定量评价新指标，建立了考虑承载机制经时变异性的时变体系冗余性评估方法。基于MATLAB/OpenSEES编制了单元纤维的时变演化参数组管理程序，研究了材料劣化对体系再平衡和内力重分配性能的影响规律；采用数值增量算法，开展了结构在非对称荷载下的弹塑性全过程分析，并通过与构件-体系层次的破坏性试验对比验证了数值模型的准确性，进而建立了基于纤维宏单元的时变体系非线性冗余数值模拟方法。研究结果表明：材料劣化会导致体系从多梁协同承载机制向单梁承载机制转换，并引起构件延性、体系冗余性和可靠性发生不同程度的退化；更适应现场快速装配需求的少主梁或少横联形式容易在服役年限出现构件安全性和体系冗余性不足的情况。主梁、中部横联和端部横联的失效对体系承载性能影响较大，为钢板组合梁桥的关键构件，其他横联的敏感性较低，为非关键构件。