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泵控液压马达系统中,由于外负载突变会导致发动机转速变化,进而引起变量泵转速改变,最终造成液压马达转速波动量过大及调整时间过长。针对变量泵-定量马达闭式液压系统,构建数学模型,得到传递函数框图,分析负载变化导致马达转速波动的原因。提出一种前馈补偿控制方法,通过实时改变变量泵的斜盘摆角来补偿变量泵转速扰动而引起的流量变化。推导补偿函数,并分别对阶跃100%负载、阶跃20%负载工况及斜坡100%负载、斜坡20%负载工况进行仿真。结果表明:增加前馈补偿控制后,马达转速波动量最大减少了3.87%,调整时间最多缩短了1.77 s。 相似文献
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针对多个负载的洗消车,设计基于负载敏感原理的液压系统,初步选择液压元件,介绍液压系统工作原理。所设计液压系统既能满足每个负载转速单独调节要求,也能满足多个负载同时工作要求,相互之间不互相干扰。通过合理选择液压马达排量,使液压系统效率达到最佳。 相似文献
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该文论述了车载万向联轴器的改进设计。在改进设计过程中,首先通过理论分析,进行结构改进,然后通过振动试验台进行试验验证,并对试验数据分析,确定改进设计的正确性与可靠性。 相似文献
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