面板增强中空复合材料构件微波成形工艺

针对面板增强中空复合材料构件在复合成形时存在的耗费时间较长及难以保证大高度芯柱直立性的问题,提出了能够保证大高度芯柱直立性的铺放成形工艺并设计了用于该成形工艺的芯模,设计了包含使用高导热透波芯模、施加合适固化压力、采用多层异种材质模具、采用定制微波炉、采用多个升温速率这5个措施的微波加热固化方式。利用上述成形工艺制造实验样件,并测试了样件的力学性能,其中平压强度、剪切强度、弯曲刚度和平拉强度分别为2.2MPa、0.60MPa、20.0N·m2、3.3MPa。制造规格为30cm×14.5cm的样件能耗约2028kJ。实验结果表明所提出的成形工艺能高效低能耗制造出芯柱直立性和综合力学性能较好的面板增强中空复合材料构件。     

氧化铝增强混杂纤维复合材料传动轴微波固化性能研究

为了提升微波固化成型复合材料传动轴的承载能力,提出了采用混杂纤维作为增强体,氧化铝颗粒增强环氧作为基体的材料增强方法,同时进行微波固化工艺的优化。通过对比平板试样的层间剪切、拉伸以及动态冲击性能,确定最优体积混杂比、氧化铝含量及微波固化参数。在此基础上,通过织物湿法缠绕制备传动轴缩比件,基于轴的弯曲和扭转试验,对比热固化和微波固化的性能差异等。结果表明:(1)利用低功率预热结合高功率固化,可以在保证固化效率的前提下,提高试样的层间剪切强度;(2)随着碳/玻混杂比的增加,在试样层间剪切和面内拉伸性能增加的同时,伴随着冲击韧性的降低;(3)随着氧化铝含量从0增加到30%,试样的层间剪切强度、拉伸强度和模量分别提升了8. 7%、27. 9%和12. 5%,含量进一步增加会造成性能降低;(4)热固化和微波固化得到的复合材料传动轴身管的最大扭矩、弯曲强度/模量性能处于同一水平。     

基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究

为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。     

基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用普通PID控制很难实现高速定位.在位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出试验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比试验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制.     

太阳镜偏光轴位测量仪的量值溯源技术研究

本文提出了一种以相对角度差作为计量标准值的太阳镜偏光轴位测量仪量值溯源技术。设计了专用角度刻线样板和偏光轴位标准片,通过国家计量院高精度转角仪和高精度影像仪的量值传递,实现了偏光轴位测量仪的计量标准装置。偏光轴位测量仪的校准过程中,考虑了平行性误差、左右偏光片水平线的一致性、零位误差、偏光轴位示值误差、偏光变动性等关键计量特性参数,设计了测量不确定度最佳校准方案,能够对偏光轴位测量仪进行科学合理的校准。该方法可精确获取偏光轴位测量仪的量值误差和稳定度,能够实现快速、有效溯源。三家比对结果表明,该校准技术能够满足太阳镜偏光轴位测量仪的要求,也可以说明校准结果的不确定度是合理的。     

民航综合信息平台核心服务的设计与实现

介绍基于面向服务体系结构的民航综合信息平台,根据民航业务自身特点,利用面向服务的设计思想对综合信息平台的核心业务逻辑进行自上而下的组件设计,并将其封装成平台的核心服务,实现了对下层数据库的操作。实验结果表明,该服务系统是有效的。     

基于伺服控制技术的抽油机井况测量与分析

提出了基于交流伺服系统获取抽油机示功图的新方法,并给出了一种可行的方案.交流伺服系统在抽油机上的成功应用,不仅带来了调速方便、节能等优点,而且为抽油机示功图的获取提供了新的途径.     

复合材料缠绕成型技术的多样化发展

近年来,纤维缠绕复合材料制作关键环节包括芯模、固化工艺以及固化加压方式等呈多样化发展趋势,促使纤维缠绕成型工艺应用范围日趋扩大,介绍了纤维缠绕成型工艺芯模、固化工艺及固化加压方式多样化发展的现状.     

CCD在线式图像尺寸测量系统校准方法研究

目前,国内尚未有CCD在线式图像尺寸测量系统的检定规程或校准规范,本文根据其工作原理,提出了该系统的5项计量特性参数,并结合被测对象的特点分别设计了校准方案,研制了计量标准,分析了数据处理方法。研究结果表明,本文的校准方法切实可行,为CCD在线式图像尺寸测量系统的校准提供了技术依据。     

基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用传统PID控制很难实现高速定位.为解决此问题.在设计出包括位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出实验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比实验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制.