船舶智能列队航行系统的建模与仿真研究

基于船舶通讯、运动控制技术,针对船舶列队航行问题,在了解船运动控制的基础上,通过基于VC/Matlab的软件平台,实现模型船队智能航行系统的仿真及实船测试。试用GPS、可视化、声波等多种定位方式,辅以ANSYS等仿真软件进行仿真分析,建立单船控制和列队控制模型,在计算机仿真研究的基础上通过模型船实验验证多种不同的列队航行方式,确定最佳的列队航行方式。其开展将会为真实环境下实现列队航行提供理论和技术参考,在一定程度上提升航运运营效率。     

浅谈工业机器人的现状与发展

本文主要讨论的是在当前阶段对于机器人的研究日趋深刻的基础上所涉及的应用技术,有效地展示了工业机器人在智能制造领域的相关应用。然而,有关工业机器人运用技术的发展一直以来没有得到足够的重视,这也是造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节的主要原因。这样不仅很大程度上限制了工业机器人的普及,而且还束缚了工业机器人产业自身的大规模蓬勃发展。本篇文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中的一些实际情况,系统地归纳和分析了工业机器人未来的重点研发方向以及战略思想方针。在这个工业互联网逐渐兴起的时代,本文也浅谈了工业机器人与之结合的一些可能性。有效掌握相关原理和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的综合水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有不可忽视的意义。     

高速公路货车接触网电力推进技术的系统构建

为了降低高速公路大型货车污染物的排放并减少其对非可再生资源的依赖程度,构建了基于接触网电力推进技术的高速公路货车推进系统配置形式,提出了采用接触网为大型货车供电需要解决的关键技术和问题.通过和传统的大型货车进行排放性和经济性的对比,发现采用接触网电力推进技术的大型货车可以达到良好的节能减排效果,并具有一定的经济性.同时,该技术适用于国道等路面相对平稳的公路,并适合于部分大型客车.     

钳工装配中“I”型改“L”型系列工具应用

在钳工装配中,需要依靠人工进行精密的加工。而实际工作中,一些工具长期以来不符合省力原则以及人机工程学,给钳工工人带来诸多不便。在积极倡导劳动安全、高效、舒适的大环境下,提出将铰杠、起子、通孔器三种常用"I"型钳工工具改造成为"L"型,以方便操作提高效率。     

船用柴油机缸盖裂纹分析及触火面激光融覆改善性研究

通过对6250系列船用四冲程中速柴油机的研究,从热力学角度分析了其气缸盖裂纹产生的原因,并结合激光熔覆表面处理技术,提出了通过在缸盖触火面熔覆一层镁钙系耐热材料的方式来改善盖触火面热应力集中和燃气腐蚀问题,并在此基础上进行了试验,验证了该改进方案的可行性。     

三种飞翔机械变换式无级变光电焊面罩的仿真设计

为了便于一般工程精细焊接作业，提高效率，本文将不能变光的普通焊接面罩设计成可无级变光面罩。在手动插入式变光面罩的基础上，提出三种设计方法，目镜为圆形，开阔焊接视野，且制作方法简单。新设计制作的面罩可以无级变光，成本低廉，几乎无维修成本，值得推广。新设计制作的面罩为纯机械式，无需使用电源、电池等，更加节能环保。     

传统敲渣锤改可变角度敲渣锤

传统渣锤敲由于锤和手柄角度为90°，不能变换角度（见图3），使用并不方便。而改进后敲渣锤可以为：90°、180°及任意角度（见图4、图5、图6）。这样改进后的敲渣锤，可以对复杂结构进行敲渣。     

提高铸造活塞裙强度的方法

文章从新型铸造方法、热加工工艺和新的铸造材料等方面入手研究提高活塞裙强度的方法。     

感应表面淬火在柴油机轴类热处理中的应用

轴在机械零件中尤其在柴油机中的重要性是毋庸置疑的，它的设定也是内燃机整体设计的重中之重，同时轴的强度还直接影响着柴油机的可靠性和寿命。然而对轴的表面热处理是使轴表面获得较高硬度和耐磨性的关键，感应加热技术在表面淬火中应用尤为广泛，是应用理论趋于普遍化、系统化的一种高效、省时、节能的表面热处理方法，满足不同零件淬火硬度的要求。     

基于SolidWorks仿真设计的镗床单杆多刃刀具

对刀杆组件进行优化设计,将原来的镗床单杆单刃、单杆双刃刀具改为单杆三刃和单杆四刃刀具,并利用SolidWorks三维设计软件进行建模仿真,通过SolidWorks Simulation分析得出,该设计能够提高镗床的工作效率.