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中国肢体残疾患者数量巨大,佩戴智能仿生假肢是改善和提高患者日常生活活动能力的重要手段之一.针对目前商业化多功能假肢手价格昂贵、实用性低,单自由度假肢手功能单一等缺点,提出了一种低成本自适应假肢手的设计,兼顾假肢手的成本、功能与外观.该假肢手仅用单个电机驱动,完成力量抓取、精确抓取、侧捏这三种日常生活活动能力中最常用的手部动作,并且其手指在一定程度能自适应被抓取物体的形状,增强抓取动作的稳定性.通过理论分析与软件仿真,证实了所设计的新结构假肢手能完成预定的动作.本研究能为后续假肢手的生产使用奠定基础. 相似文献
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钢框架梁柱节点连接方式的介绍与分析 总被引:10,自引:0,他引:10
通过介绍与分析美、日两国在诺斯里奇和阪神地震后研究的钢框架梁柱节点连接方式与施工方法 ,总结出两国梁柱节点的改进措施虽不同 ,但其目的都是为了避免地震时梁翼缘与柱翼缘焊接部位的开裂 ,并提出了选择梁柱节点连接方式的设计建议 ,供参考。 相似文献
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320份市售熟肉制品的微生物检验结果分析 总被引:9,自引:0,他引:9
目的了解市售熟肉制品被微生物污染的状况,为食源性疾病的预防和控制提供科学依据。方法一年内分四季抽取320份熟肉制品,依照国家标准进行检验和评价分析。结果共检熟肉制品320份(城区160份,乡镇160份),合格130份,总合格率为40.6%;菌落总数合格193份,合格率60.3%;大肠菌群合格149份,合格率46.6%;检出致病菌和条件致病菌33份,检出率10.3%。结论中山市市售熟肉制品被微生物污染的程度较为严重,总合格率偏低,不合格主要是大肠菌群。检出致病菌和条件致病菌,提示要警惕熟肉制品引发食物中毒、食源性疾病。 相似文献
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以亿元计算投入的石油行业,信息化的投入又是多少?CIO又在关心什么?他们又有怎样的苦恼? 相似文献
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潮流计算是一个典型的非线性优化问题,且由于约束的复杂性使得其计算复杂,难度较大.总结电力系统潮流计算的研究现状,介绍潮流计算的传统方法和人工智能方法,并就其优缺点作对比. 相似文献