面向视觉伺服的工业机器人轮廓曲线角点识别

为了解决工业机器人视觉伺服中轮廓曲线角点识别效率低进而影响实时定位准确性的问题,提出面向视觉伺服的工业机器人轮廓曲线角点识别算法. 建立基于Freeman链码的机械爪轮廓曲线编码模型,利用差别码对机械爪轮廓曲线的角度变化特征进行统一编码建模. 通过基于差别码和卷积系数的卷积运算,对差别码进行局部非线性加权,计算机械爪轮廓曲线上各点的曲度精确量化辨识机械爪角点. 基于候选角点阈值、点的最远领域间隔和局部范围最多点数进行获选角点的初步选取. 采用平面轮廓曲线毛刺过滤筛选误识角点,实现机械爪角点的精确识别,为视觉伺服中实时定位提供可靠的位置信息. 通过与已有平面轮廓曲线角点识别算法对比,验证本研究所提方法的准确性和高效性,提取角点过程具有较强的鲁棒性.     

腈类高电压电解液的量子化学计算研究

高电压电解液成为近年来锂离子电池领域研究热点,腈类高电压电解液备受关注。使用量子化学方法计算腈类化合物的前线轨道能量、氧化电位、离子化能、电荷分布和反应分子轨道能量。对腈类化合物的高电压稳定性进行理论分析发现:二腈类化合物在碳原子数不大于8时,其氧化电位高于常规碳酸酯溶剂分子;腈类化合物随着主链加长,氧化电位逐渐降低;相同碳原子数的腈类化合物,主链碳原子向支链转移会提高分子的氧化电位。     

采用BCDMOS技术的电流模降压型DC-DC转换器功率级设计

给出采用0.8μm 30 V BCDMOS工艺技术的电流模降压型DC-DC转换器的功率级设计,该功率级可以输出3 A负载电流,转换效率可达到92%.主要描述了电流模降压型DC-DC转换器功率级的建模以及功率级电路和版图设计,包括功率晶体管及驱动电路、功率晶体管采样电流及斜波补偿电路,最后给出了该功率级设计的测试结果.     

室内视频监控下基于混合算法的人体异常行为检测和识别方法

针对目前室内人体异常行为检测和识别中照明变化、遮挡、相机移动和背景等因素对检测准确性的影响,提出一种多技术混合跟踪方法。该方法基于连续自适应均值漂移(CAMS),引入校正背景权重直方图(CBWH)和无味粒子滤波(UPF)技术处理遮挡和相似颜色对象的干扰。采用基于稀疏表达的检测方式从多种场景对目标对象的异常行为进行检测和识别,并利用均方误差统计量评估所提方法的性能。同时在公开数据集UMN上进行仿真验证。实验结果表明,该方法在不同场景中有障碍物遮挡或是具有相似颜色的其他对象情况下都能准确检测和识别目标对象。此外,该技术还可能进一步改善复杂场景下多摄像机中目标对象的跟踪性能。     

不确定视角下产品结构性能优化设计综述与展望

目的 复杂产品在工程装备、航空航天等我国优先发展的战略领域中扮演着不可替代的重要角色,在其结构设计过程中普遍存在着各种不确定性,导致产品结构性能很难实现最优,甚至出现重大故障。方法 针对复杂产品设计过程中的多粒度模糊不确定、随机不确定、不完备区间不确定和高维混合不确定等特点,将不确定性理论与产品结构设计过程相结合,系统地构建了不确定视角下产品结构性能优化设计理论体系,提出了多粒度模糊不确定下产品质量特性精准提取、随机不确定下产品功能结构模块化求解、不完备区间不确定下产品结构方案多属性决策、高维混合不确定下产品关键结构可靠性优化等关键技术,并指出了产品结构性能优化设计的未来发展方向。结论 此设计理论能够充分适应和利用产品设计过程的多种不确定信息,为在结构设计环节切实提升产品性能提供了有力参考。     

沈84-安12断块高含水期开发效果评价

针对目前沈84-安12断块高含水期开发现状。应用油藏工程方法,从水驱开发效果评价指标体系入手。对注水利用率、耗水量、综合含水率及最终采收率等指标进行了客观分析。结果表明。该区块在历次完善注采井网、提高水驱控制程度、追求上产需要的同时。控水措施没有及时跟上。要改善目前含水上升状况。今后在开展稳油措施的同时,应进一步加强找、堵水等控水工作,以保证开发效果向好的方向发展。按照目前开发趋势预测。沈84-安12断块水驱采收率可达28．71％．可采储量可达18-39Mt。     

一种低成本无滤波器D类音频放大器的实现

介绍了一种低成本应用于音频D类放大器,无需外接滤波器,放大器采用全差分电路,利用脉宽调制方法去除了输出滤波器,电路可以工作在2.5V～5V电源电压下,电路采用6V CSMC0.5μm DPTM工艺,利用MATLAB和Hspice工具仿真,放大器接8Ω的负载,电源电压为3.6V,在高保真音频范围内(20Hz～20kHz),转换效率可以达到88%,连续平均功率0.1W时,其THD+N小于0.06%。     

模糊评价与PSO优化的LSSVM架空输电线路故障率预测

准确计算架空线路故障率对于保障线路安全稳定运行有重要意义。分析确定架空输电线路故障的影响因素,将其划分为4个一级指标和21个二级指标,建立线路故障指标评价体系。分别采用三角分布法和模糊试验法确定定量指标和定性指标的隶属度函数,利用九分度AHP法计算各指标权重,通过模糊运算得到各影响因素的评价值。根据故障造成损失的严重程度,划分故障为缺陷、失效和事故三类;采用粒子群算法对LSSVM进行参数寻优,以运行时间和4个一级指标为支持向量,建立线路I级故障率预测模型,经检验该模型的平均相对误差为2.36%。算例验证了此线路故障率计算方法的有效性,计算结果可为电力部门制定线路运维措施提供参考。     

无线传感器网络中跨层优化的分簇算法

针对无线传感器网络中节点能量受限问题,提出一种跨出优化的无线传感器网络分簇算法,根据跨层分析方法计算得到的簇数目,将网络区域划分为非均匀的虚拟单元格,采用能量有效策略组织成簇,均衡网络能量消耗.仿真实验证明,采用跨层的方法计算的簇数目可以有效降低节点的能量消耗、延长网络的生存周期.     

一种视频对象分割算法和实现

多媒体通信发展在出现了MPEG-1和MPEG-2后,MPEG委员会又提出了MPEG-4的标准。这种标准是基于对象的编解码技术。其关键是视频对象(VO)的分割和提取。因此,视频对象的提取在MPEG-4中起着重要的作用。本文在一种基于对称差分的运算检测方法基础上,提出改进方法,对每个运动对象加矩形框。实验表明该算法可以快速清晰的分割出多个运动视频对象。