一种基于磁力吸附的焊缝打磨爬壁机器人设计

设计一种新型的船体爬壁机器人,用来对大型轮船侧壁的焊缝进行打磨,改变了依靠人力打磨作业的方式,不仅提高了工作效率,而且大大降低了安全事故的发生。该机器人包括行走机构、吸附机构和焊缝打磨执行机构。针对爬壁机器人在不同的极限工况下,建立静力学模型,分析爬壁机器人出现滑移失效、横向倾覆失效、纵向倾覆失效、脱离失效时的极限磁吸附力。使用Ansys Electronics Desktop-Maxwell对永磁体进行仿真和结构优化,使之满足所需的磁吸附力。搭建出样机后,对机器人进行性能测试、磁吸附力测试和焊缝打磨测试。结果表明：该机器人不仅焊缝打磨效果好,而且工作性能稳定。     

双机器人协同控制研究综述

多机器人协同是未来机器人研究的一大热点,双机器人系统是其中的一个典型代表.针对目前双机器人协同系统的特性及常见应用,从动力学模型的建立、轨迹规划和协同控制等3方面介绍了双机器人协同系统的研究内容,分析各方面目前存在的技术漏洞和技术难点,指出未来发展的方向.     

基于Fluent压光机加热辊的热流耦合数值模拟分析

针对压光机加热辊外表面温度分布不均匀的问题,采用Solidworks软件建立加热辊三维模型,再用Fluent模块进行热流耦合分析,得到了不同加热油流速条件下加热辊辊体的温度场分布和加热油的温度变化及流动状态等参数,并进行影响因素的研究,得出现有压光机加热辊加热不均匀、加热效率低的原因,为后期纸机压光辊的设计提供参考。     

二次挤压式核桃破壳机

目的:解决核桃破壳率低,整仁率低的问题.方法:根据核桃破壳原理,对二次挤压的核桃破壳机上料机构、破壳机构、传动机构等进行设计.结果:核桃破壳率可达100％,整仁率为77.58％.结论:试验设计的核桃破壳机结构简单,操作便捷,经济安全.     

活塞杆检测机器人关键技术及仿真研究

为了实现自动检测油压机活塞杆上附着的锈蚀、裂纹等缺陷,快速、准确发现锈斑、裂纹等缺陷的存在,确保油压机的正常工作以及人工的安全。特设计一种用于油压活塞杆检测的机器人。本机器人具有结构简单、工艺合理、可靠性强等特点。首先根据油压机活塞杆的具体工作要求结合机器人基本原理,提出了检测机器人设计的结构方案。然后详细的进行了安全性分析,确保检测机器人安全可靠的工作。最后利用ANSYS有限元仿真技术对检测机器人仿真分析,验证机器人的安全性和合理性是否满足设计目标,得出检测机器人的性能满足设计要求。     

Mw级风力发电机轮毂有限元分析

轮毂是风力发电机组中的一个重要部件,载荷情况较复杂,因此对其进行有限元分析显得尤为重要.文童以2MW风力发电机的轮毂为研究对象,通过有限元分析确定了各个部位的应力分布情况和各阶振形,从中得出最危险的部位,为轮毂设计提供了有效的依据.     

基于ANSYS Workbench气瓶增压管断裂分析及优化

通过分析LNG气瓶现有增压管的失效原因,找出其薄弱易损坏部分的位置,通过三维绘图软件Solid Works建模,导入商业有限元分析软件ANSYS进行分析,经过优化结构,降低最大应力及整体平均应力值,消除应力集中对增压管的破坏。通过试制实验验证,优化后的增压管避免了接触应力,有效地提高了对变形的适应性。为LNG气瓶其他部分零部件的设计优化具有一定的参考价值。     

锯口挤压式核桃破壳机

针对我国核桃破壳机械化程度低及现有核桃破壳机存在的破壳率低、高路仁率低等问题,研究设计了锯口挤压式核桃破壳机,该机先对核桃进行锯口,然后再进行挤压破壳,效果显著。该设计符合"四点加压"、"应力集中"等原理。该机结构简单、成本低、破壳充分,高路仁率高。本设计对于核桃破壳相关研究具有一定借鉴作用。     

行星齿轮无级变速器运动特性分析

本文通过对行星齿轮无级变速器演化过程的分析，着重研究了其运动学和传动效率，以及输出速度的波动和控制方法。     

非圆链轮节曲线优选

探讨了非圆链轮传动中，基于理论松弛量的非圆链轮节曲线的优选，建立了在最小理论松弛量时，非圆链轮节曲线优选的数学模型，并利用C语言编程进行了实例分析，得出了最优非圆链轮节曲线的切线极坐标方程。