时滞对象PID控制器的参数稳定域求解方法

研究时滞对象的PID控制器的参数稳定域的求解方法,通过引入Rekasius变换简化时滞特征多项式,并得到稳定域边界上PID控制器的3个参数所满足的方程.通过引入正弦变换,将对控制器参数在无穷范围内的遍历转为有限范围内的遍历,而特征多项式中的已知时滞被用以检验所遍历的点是否在稳定域边界上,在得到所有可能的稳定域边界后,使用Nyquist稳定性判据确定实际的稳定域.该方法适用于任意形式的单时滞对象,为实际应用中PID控制器的参数整定提供理论依据.     

基于模糊综合评判的峨眉山玄武岩卸荷分带量化研究

为解决目前岩体卸荷指标及量化标准未统一、人为因素影响较大的问题,以我国西南地区水电工程主要建基岩体之一的峨眉山玄武岩为例,在收集、总结和分析部分水电工程卸荷研究成果基础上,采用裂隙率、张开裂隙率、裂隙宽度以及纵波波速为卸荷分带指标,确定了相应的量化标准。结合模糊综合评判法建立了分带模型,并对白鹤滩水电站进行了试算,证明了该模型的适用性。该成果对统一峨眉山玄武岩岩体卸荷分带指标及量化标准、更准确地对岩体进行卸荷分带具有参考价值。     

盾构隧道压气作业施工方法

本文通过盾构工程实例,介绍了在不稳定或沉降要求较高的地层中,通过对掌子面加入一定的气压,实现更换刀具的方法。     

脂肪酶对油脂体外降解及消化的研究

以大豆油、菜籽油、棕榈油、鸭油和猪油的乳化油脂为原料,测定添加脂肪酶后油脂的水解效果,并进行体外模拟猪胃肠道消化试验,观察乳仔猪料添加脂肪酶后消化率的变化。结果表明:乳化油脂中添加脂肪酶反应4 h即可达到降解峰值,当脂肪酶酶活剂量达到200 U/mL(以原始油脂体积计)时,不同油脂产生的脂肪酸量均可达到饱和;在添加不同剂量脂肪酶阶段,棕榈油和猪油乳化油脂产生的脂肪酸量始终大于大豆油和鸭油乳化油脂的,菜籽油乳化油脂的最低,组间差异显著(P0.05);与空白不加酶组相比,所有乳化油脂加酶(酶活剂量为260 U/mL)后产生的脂肪酸总增加量均超过1.50 mmol/L,总增加率均超过300%,其中以菜籽油的提升最高,达到了810.5%。模拟乳仔猪消化过程也发现,当脂肪酶(酶活80 000 U/g)添加量为125 g/t(以饲料质量计)时,饲料干物质消化率和能量消化率可提高0.86个百分点和0.83个百分点,鉴于饲料中其他组成原料也含有一定的脂肪,故脂肪酶添加量略高于125 g/t或与其他酶进行搭配使用效果可能更佳。     

缝合复合材料层板低速冲击及冲击后压缩实验研究

通过对缝合复合材料层板进行低速冲击和冲击后压缩实验, 研究了不同类型的缝合复合材料层板的冲击损伤特性及冲击后压缩的剩余强度。实验研究表明: 基体损伤和分层是缝合层板与未缝合层板低速冲击的主要损伤模式, 缝合层板具有更好的抗冲击性能, 更高的冲击后压缩强度。缝合密度越大的层板其抗冲击性能越好, 冲击后压缩强度越高。缝合方向为0°的缝合层板较缝合方向为90°的缝合层板具有更好的抗冲击性能和更高的冲击后压缩强度。增加0°方向铺层, 减少45°、-45°方向铺层, 可以提高缝合层板的抗冲击性能和冲击后压缩强度。