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视日追踪系统能够显著地提高光伏板接受太阳能的效率。相较于串联式,并联式视日追踪系统以其追踪精度高、功耗小和耗材少等优点在太阳能追踪中具有很大的应用潜力,但相关研究尚属起步阶段且并不能满足实际需求。基于3-RPS并联机构,提出了一种新型三伸缩杆驱动的光伏板视日追踪系统。其中,三根伸缩杆结构相同,且呈正三角形布置;每根伸缩杆的上端通过复合铰链与光伏板相连,下端通过转动铰链与基座相连;通过改变三根伸缩杆的长短驱动光伏板运动,实现对太阳的实时追踪。首先,结合太阳运动规律和3-RPS的机构性质,根据空间几何学,建立了追日过程中的相关数学模型。在此基础上,针对特定的追踪地点、日期和机构尺寸,对系统分别在夏至日和冬至日当天进行了仿真分析。进而,针对每条支链所需伸缩杆节数过多的问题,提出了动平台质心高度可动的控制策略。对于目前商业化球铰转动范围不足的问题,采用虎克铰链加转动铰链组成的复合铰链来代替球铰的结构方案,同时,得到了复合铰链绕其各转动轴线的转动角度。然后,由于追日过程是一个缓慢的过程,通过建立系统的瞬时静力学模型,仿真得到了系统所需的驱动力和驱动功率,最大驱动力为164.65N,总的最大驱动功率为2.94e-3W。最后,实施了系统的追日实验,验证了理论和仿真分析的正确性,同时得到了系统的追踪精度在±0.4°以内。 相似文献
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描述了一种跟踪控制的实现方法。核心部件80C196KC单片机通过预先计算的太阳位置进行跟踪。并通过光学传感器校正位置量可能出现的误差。该系统与模拟系统相比仅增加了少量的低成本集成电路。具有精确度高、适应性好等特点。 相似文献
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本文介绍面向逻辑程序的并行推理机系统EC-PIM。它以逻辑程序设计语言PROLOG为核心,以硬件、软件两方面结合的方式直接实现以PROLOG所描述的推理任务。系统设计基于Earley算法、VLSI技术以及适当的系统结构及部件的设计方案。在提出并行推理机及其概念模型的前提下,作出EC-PIM体系结构的设计,包括互连结构。公共存储器系统的设计方案。并成功地实现了双八路二级并行逻辑推理模拟机的研制。 相似文献
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