裂解连杆夹钳机构动力学仿真及试验

介绍了裂解连杆自动化生产线步进梁机械手夹钳机构。采用机械系统仿真软件AD-AMS,对连杆夹钳手部的工作过程进行一系列动力学仿真。根据仿真结果,对手部进行结构优化,确定连杆与定位夹具间隙的最佳值,从而确保夹钳满足夹持传送仿真中的基本设计要求。根据优化结果,进行了直连杆夹钳手部的物理试验,试验证明:当夹具间隙大于0.15mm,大小头孔倒角大于0.5mm×45°时,直连杆夹钳手部工作稳定可靠,夹持效果好。     

基于多维熵序列分类的骨干网上流量异常检测

Detecting traffic anomalies is essential for diagnosing attacks. High-Speed Backbone Networks (HSBN) require Traffic Anomaly Detection Systems (TADS) which are accurate (high detection and low false positive rates) and efficient. The proposed approach utilizes entropy as traffic distributions metric over some traffic dimensions. An efficient algorithm, having low computational and space complexity, is used to estimate entropy. Entropy values over all dimensions are collected to form a detection vector for every sliding window. One class support vector machine classifies all detection vectors into one of two groups: abnormal vectors and normal vectors. A Multi-Windows Correlation Algorithm (MWCA) calculates comprehensive anomaly scores observed in a sequence of windows in order to reduce false positive rates and obtain high detection rates. Some real-world traffic traces have been used to validate and evaluate the efficiency and accuracy of this system through three experiments. In Experiment 1, the estimating algorithm of entropy which costs less memory and runs faster than traditional algorithms is more suitable for detection anomalies. In Experiment 2, the classification and correlation algorithms can improve the detection accuracy significantly. Experiment 3 compares the subject system and three well-known systems. Ours system is the most accurate one. Those results have indicated that the proposed system significantly improves the accuracy and efficiency.     

激光切割头摆动机构动力学仿真及试验研究

摘要：介绍了连杆裂解槽激光加工机床的激光头摆动机构，对摆头机构进行了ADAMS动力学仿真，根据仿真结果确定了合理的液压参数（液压压力为2.5Mpa，溢流阀流量系数为0.2），并完成了摆头机构的物理切割试验，试验表明，在合适的工艺参数条件下，摆头机构工作稳定、可靠，连杆切割效果较好。同时提出了伺服电机驱动激光头摆头方案，对改进的摆头方案进行了Adams运动学仿真，仿真结果表明，改进后的摆头机构摆动迅速、准确，摆动角度调整方便，为连杆初始裂解槽激光加工主机结构优化提供可靠的理论依据。     

焊接机器人自动化焊接的实现与探索

随着工业自动化程度的不断提高,以示教-再现模式为主的焊接机器人工作模式也逐渐变得更加智能,逐步实现焊接自动化.焊接自动化的实现主要体现在干扰处理、焊缝识别与提取、焊缝图像处理、焊缝自动跟踪等方面.文中在概述焊接机器人的前提下,对上述的自动化实现进行分类归纳,并最终作出总结.     

发动机连杆的螺栓装配设备与工艺

连杆螺栓的装配工艺直接关系到发动机的安全性能。设计开发了连杆螺栓专用装配设备。依据某型轿车发动机连杆螺栓的装配工艺要求,利用连杆螺栓专业装配设备,进行了螺栓装配试验,确定了基本装配工艺。试验结果表明能够满足该型连杆螺栓的装配工艺要求。     

激光切割头摆动机构的动力学仿真及试验

激光切割裂解槽机床是连杆裂解加工的关键设备之一,用于完成连杆初始裂解槽的切割.本文介绍了该机床的激光头摆动机构,对摆头机构进行了ADAMS动力学仿真.根据仿真结果确定了合理的液压参数(液压压力为2.5 MPa,溢流阀流量系数为0.2),并完成了摆头机构的物理切割试验.试验结果表明,在合适的工艺参数条件下,摆头机构的定位精度达到±0.02 mm,且工作稳定、可靠,连杆裂解槽槽深均为(0.5±0.05) mm.提出了伺服电机驱动激光头摆头方案,对改进的摆头方案进行了ADAMS运动学仿真.仿真结果表明,改进后的摆头机构可在0.4 s内完成摆头动作,且摆动角度调整方便,说明改进后的摆动机构是较理想的激光头摆动方案,可为连杆初始裂解槽激光加工主机结构优化提供可靠的理论依据.     

海上风电接入柔直系统交流侧故障特征及对保护的影响分析

柔性直流输电是解决大规模海上风电远距离外送问题的首选方案。然而,柔直送端交流系统发生故障时,线路两侧短路电流均由电力电子换流器提供,系统的故障特征发生了根本性变化,直接导致传统保护性能的下降、甚至不正确动作,影响系统的安全运行。因此,针对永磁风电场经柔直外送的拓扑,分析了柔直送端交流侧故障的特征,并结合交流侧故障穿越控制目标提出了换流器短路电流解析表达方法。理论分析表明,当风电场弱出力时,仅由柔直换流器提供短路电流,且短路电流呈现出幅值受限特性、甚至低于额定电流;当风电场正常出力时,柔直换流器与风电场均提供短路电流,且二者控制目标不同,两侧同相别短路电流必然存在相角差。基于故障特征的研究,对现场常用的保护原理进行了性能分析,获知了线路距离保护、差动保护均会存在性能下降的问题。在PSCAD/EMTDC中建立了风电柔直送出系统的精细化模型,验证了理论分析的正确性,为现场保护配置以及保护新原理的研究提供了理论基础。     

电力线载波中的超穿带通信技术

电力线载波是目前探讨较多的一种数据传送技术。这里采用超穿针成千路信号设置在很小的带宽中,每一发送器占用独特的频率,同时发送数据信息,由站内的接收设备接收各路信号,通过特定的处理方法还原数据信息,文中介绍了超窄带数据传送系统的的设计和接收部分的实现方案。