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基于JACK的虚拟人行走建模与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前Jack软件中人体直立行走仿真过程存在的缺陷(动作不自然问题、姿态转变存在突变现象),分析了Jack软件中人体运动模型及直立行走的控制方法,提出利用参数化关键帧技术对人体运动控制过程进行改进,通过改进,使得人体的行走仿真更加逼真、自然,有效地提高了人体运动仿真的真实感。结果将改进的运动控制流程应用到虚拟人体的弯腰走、携物走、跑、爬行、攀登、匍匐等广义行走仿真中,实现了人体各种姿态的行走动作,有效提高了jack软件在工程中的实际应用能力。 相似文献
72.
岗位的设置取决于一组与其相互联系的工作,不同工作需要运用不同的工具,作用于不同的对象,同时对其工作人员有不同知识和技能的要求。不同的岗位往往包含许多相同或相似的工作,从而具有不同程度的共性。TCAM正是一种分析不同工作之间相似性的模型,对它的研究对于部门岗位的设置确定、优化重组、责任划分等均具有重要的意义。文中介绍了TCAM的起源,TCAM的含义、作用和基本原理,并列举了应用TCAM进行MOS重组的基本过程,结果得出了应用TCAM的优点和不足。该模型客观系统、思路新颖,有助于国内、军内工作岗位的改革调整。 相似文献
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经济增长与水环境质量关系研究——以太湖流域无锡市为例 总被引:2,自引:1,他引:1
通过多元线性回归分析,研究了1987-2003年无锡市GDP增长、工业总产值、农业总产值、人口变化与太湖水环境质量演变的关系。研究结果表明,太湖水环境问题与经济发展中人口增长、产业结构变化密切相关,水体污染主要来自农业有机污染、生活污水和工业三废。最后提出有关建议。 相似文献
77.
“健康中国”战略目标下,乡村农产品安全监管成为工作重点。结合基层农产品安全监管经验,提出压实属地管理部门监管责任,健全网格化监管体系并强化生产经营主体责任意识,加强实验室建设和执法队伍建设等建议。旨在全面提高乡村农产品监管水平,确保农产品质量安全监管到位。 相似文献
78.
79.
基于交互特征的虚拟维修样机建模 总被引:4,自引:1,他引:3
给出了虚拟维修样机的定义,分析了它的组成,建立了与产品CAD系统相关联的虚拟维修样机系统结构。讨论了建立虚拟样机用于虚拟维修仿真的几个关键技术。为了满足仿真实时性要求,提出了面向维修任务的虚拟维修样机建模方法,进行样机的几何建模和人机交互建模。提出了基于交互特征的虚拟维修样机交互行为建模方法,并在Jack软件环境下开发了CAD几何数据处理与虚拟维修样机交互特征定义的功能模块。最后以一个变速齿轮箱为例,对系统进行了验证。 相似文献
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