基于JACK的虚拟人行走建模与实现

针对目前Jack软件中人体直立行走仿真过程存在的缺陷(动作不自然问题、姿态转变存在突变现象),分析了Jack软件中人体运动模型及直立行走的控制方法,提出利用参数化关键帧技术对人体运动控制过程进行改进,通过改进,使得人体的行走仿真更加逼真、自然,有效地提高了人体运动仿真的真实感。结果将改进的运动控制流程应用到虚拟人体的弯腰走、携物走、跑、爬行、攀登、匍匐等广义行走仿真中,实现了人体各种姿态的行走动作,有效提高了jack软件在工程中的实际应用能力。     

工作共性分析模型的研究与应用

岗位的设置取决于一组与其相互联系的工作,不同工作需要运用不同的工具,作用于不同的对象,同时对其工作人员有不同知识和技能的要求。不同的岗位往往包含许多相同或相似的工作,从而具有不同程度的共性。TCAM正是一种分析不同工作之间相似性的模型,对它的研究对于部门岗位的设置确定、优化重组、责任划分等均具有重要的意义。文中介绍了TCAM的起源,TCAM的含义、作用和基本原理,并列举了应用TCAM进行MOS重组的基本过程,结果得出了应用TCAM的优点和不足。该模型客观系统、思路新颖,有助于国内、军内工作岗位的改革调整。     

响应面法优化野葛叶中叶绿素超声波提取工艺

为优化野葛叶叶绿素提取工艺,在超声波辅助的基础上,选取影响叶绿素提取效果的液固比、超声提取温度、超声提取时间、提取溶剂种类四个因素,在单因素实验的基础上,根据Box-behnken中心组合设计原理,以叶绿素得率为影响值,进行四因素三水平的响应面分析(RSA)。结果表明,超声波辅助提取野葛叶中叶绿素优化条件为:液固比106∶1(m L·g-1),超声提取温度54℃,超声提取时间31min,提取溶剂种类乙醇∶丙酮(1.9∶1),在此条件下,叶绿素得率可达0.691%。     

维修性验证试验中样本问题

维修性验证分析,只选取试验样本与样本选取集的交集部分,其缺少部分需要用模拟维修作业样本集补充.基于分层随机抽样的维修性试验样本的选取,以各系统组成单元的主要技术特征作为依据进行第1次分层,进行第2次分层前需首先进行维修作业分析.第3次分层则以维修作业发生频率、维修耗时预计和产品数量为分层的主要考虑因素,分组过程与GJB-2072基本一致.     

装备一体化设计过程中维修性冲突避免技术的研究

明确指出了维修性约束和维修性冲突的定义,分析了维修性冲突产生的原因.在此基础上,结合并行设计、协同设计领域内相关研究成果,提出了装备一体化设计过程中维修性冲突避免技术研究的体系框架.最后重点阐述了该框架内的关键组成技术之一,即维修性设计要求的生成过程.     

经济增长与水环境质量关系研究——以太湖流域无锡市为例

通过多元线性回归分析,研究了1987-2003年无锡市GDP增长、工业总产值、农业总产值、人口变化与太湖水环境质量演变的关系。研究结果表明,太湖水环境问题与经济发展中人口增长、产业结构变化密切相关,水体污染主要来自农业有机污染、生活污水和工业三废。最后提出有关建议。     

“健康中国”视域下乡村农产品安全监管措施研究

“健康中国”战略目标下,乡村农产品安全监管成为工作重点。结合基层农产品安全监管经验,提出压实属地管理部门监管责任,健全网格化监管体系并强化生产经营主体责任意识,加强实验室建设和执法队伍建设等建议。旨在全面提高乡村农产品监管水平,确保农产品质量安全监管到位。     

并行工程环境下的维修性分析

为了降低系统的全寿命费用,在设计过程中早期就应该考虑维修性问题。介绍了一种计算机辅助维修性分析环境的研究思路,它支持在并行工程环境中对设计阶段的系统维修性进行分析和评价。     

基于交互特征的虚拟维修样机建模

给出了虚拟维修样机的定义,分析了它的组成,建立了与产品CAD系统相关联的虚拟维修样机系统结构。讨论了建立虚拟样机用于虚拟维修仿真的几个关键技术。为了满足仿真实时性要求,提出了面向维修任务的虚拟维修样机建模方法,进行样机的几何建模和人机交互建模。提出了基于交互特征的虚拟维修样机交互行为建模方法,并在Jack软件环境下开发了CAD几何数据处理与虚拟维修样机交互特征定义的功能模块。最后以一个变速齿轮箱为例,对系统进行了验证。     

装甲车驾驶舱人机界面评价指标体系研究

本文提出了一种基于人机交互过程分析与人机交互作业分析确定评价因素的方法,以装甲车驾驶舱人机界面为例,通过对驾驶过程进行分析,研究了人的因素与机的因素;在人机交互作业分析的基础上,确定了评价因素;最后,建立了适于装甲车驾驶舱的人机界面评价指标体系。