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Rainbow三维摄像机是一种基于光谱分析的快速三维信息获取方法。该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物,彩色CCD摄像机摄取的景物图象将呈现有规律的颜色变化,而且不同的颜色构成不同的空间颜色面。通过标定这些颜色面和摄像机成像模型,即可计算出图象中各点的三维坐标。该文重点讨论实现该方法的标定技术和颜色分类技术,最后给出实验结果。 相似文献
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基于人眼亮度阈值特性的图像增强算法 总被引:4,自引:3,他引:1
结合人眼视觉特性,提出一种面向人眼视觉的图像增强算法。在保持原图像所有像素灰度大小关系不发生倒序的前提下,以人眼可分辨的像素对数作为目标函数。为使目标函数实现最大化,首先根据人眼亮度阈值特性测试指定显示器的人眼最多可分辨的灰度级数;然后结合图像本身的灰度级数与人眼最多可分辨的灰度级数使用一种动态规划灰度级合并算法,使得灰度合并后图像中包含的灰度级数不多于人眼最多可分辨灰度级数;最后对合并后的灰度按人眼视觉亮度阈值特性做一一映射。本文算法充分考虑了图像观测过程中人眼感知与显示器显示亮度,具有明确的目标函数,图像增强效果优于目前常用算法。 相似文献
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基于结构光的三维测量及重建技术 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了利用结构光实现三维信息获取和重建的方法。该方法是利用结构光和CCD摄像机构成的视觉系统对物体扫描,获取物体可视表面的相对三维坐标,建立不同视点下物体可视域的三维描述。通过对这些离散三维描述的拟合,获得寒带的物体三维描述,建立该物体的几何模型。该技术对拟实制造、仿真加工等应用领域具有重要的意义。 相似文献
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非接触式机器人直线轨迹测量系统 总被引:2,自引:0,他引:2
视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统.该测量系统由结构光视觉传感
器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成.视觉传感器可固定于机器人末端.当机器人末
端带动视觉传感器沿测量轨道做直线运动时,通过传感器测量相对测量轨道的连续位姿关系
,就可间接描述机器人末端的运动轨迹.当重复同一直线运动时,可检测出机器人的轨迹重
复性.本文综述了机器人直线轨迹测量设备的研究现状,介绍了轨迹检测系统的测量原
理,重点讨论了该测量系统的两个关键技术:空间特征点的图象提取技术和三维坐标计算方
法,并描述了该系统的结构、性能指标和测量试验结果. 相似文献
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具有自主的全局定位能力是自主式稳定机器人传感器系统的一项重要功能,为了实现这个目的,国内外均在不断地研究发展各种定位传感器系统,这里介绍了一种采用光学蝗全方位位置传感器系统,该传感器系统由主动式路标、视觉传感器、图象采集与数据处理系统组成,其视觉传感器和数据处理系统可安装在移动机器人上,然后可通过观测路标物「视角定位的方法,计算出机器人在世界坐标系中的位置和方向,实验证明,该系统可以只的在线定位, 相似文献
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以飞行模拟仿真为应用背景,研究基于Creator软件平台的大地景建模关键技术。通过纹理制作技术和纹理映射技术解决了纹理接缝问题和纹理显示问题,通过模型数据库优化策略解决了仿真运行的实时性和场景图像的逼真性间的矛盾问题。利用这些关键技术,实现了大地景建模和实时飞行仿真。 相似文献
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