基于几何方法的摄像机内外参数求解

根据摄像机透视投影模型的几何意义,从几何角度推导了由投影矩阵求解摄像机内外参数的过程以及任意矩阵能够成为透视投影变换描述的约束条件。     

2维Otsu自适应阈值的快速算法

Otsu自适应阈值法作为图像阈值分割的经典算法，在图像处理领域得到了广泛的应用，在其基础上发展起来的2维Otsu阈值法却因为计算时间长而制约了其应用。针对2维Otsu自适应阈值方法计算复杂度高的缺点，通过改变2维直方图上的区域划分，将2维阈值转换为1维阈值，从而提高了2维自适应阈值算法的计算速度。实验结果表明，该算法的计算时间远远小于原始2维Otsu算法，分割效果和原始算法基本一致。