卷簧式可伸缩月壤取样臂的设计与分析

针对目前月壤取样器不能同时满足功耗、体积、重量及反复、精确取样的要求的问题,提出了一种新型卷簧式可伸缩月壤取样臂(CSRA).介绍了该取样臂的力学模型,并对其进行有限元分析,以研究薄壳杆几何参数对其最大推力的影响,且给出了最大推力数学估计公式.对比分析表明,用最大推力数学估计公式计算的结果与有限元分析结果吻合得较好.该...     

大尺寸零件视觉测量中图像拼接技术的研究现状

小尺寸高精度测量和局部拼接成整体的思路是实现大尺寸机械零件视觉测量的有效方法,其中图像拼接是关键技术之一。为甑别选用合适的拼接算法,详细研读相关资料,对现有的算法进行了总结并归类;分析新近出现的一些方法的拼接流程。研究指出:图像拼接方法可以分为两大主类别,主类别还可以进一步细分成多级子类。此外,一些新的方法也当归属于上述两大主类别。     

冶金企业智能电力调度技术研究与展望

介绍了智能电力调度的发展过程及对比了智能调度的不同模式。针对冶金企业的电力系统发展的实际需求,通过态势感知、智能运维、新能源优化调度、虚拟电厂等技术应用,完善了电力调度系统的功能体系,提高了系统的智能化水平,构建了全新的智能电力调度系统,为企业的科学用电、节约用电提供系统支撑。     

往复式摩擦磨损试验机运动系统的参数优化及运动学分析

设计一种可以测量阀芯摩擦磨损量的往复式摩擦磨损试验机,在给出工艺行程的前提下,建立滑块速度波动数学模型,以往复运动速度波动最小为优化目标,采用变量范围寻优与遗传算法相结合的方法优化出各部件尺寸,以减小测试过程的速度波动和冲击;建立ADAMS虚拟样机模型,获得滑块速度随曲柄转角变化曲线。结果表明:与初始范围优化相比,采用此种优化方法后,迭代次数减少25次,算法运行时间减少24.01s,速度波动得到明显改善,相对于初始范围减少14.31%,验证了优化结果的可靠性。     

基于PLC的气动多工位装配装置的设计

以气动回路及PLC为控制核心,设计了多工位物料装配装置;分析了伺服电机精确位置控制的方法及程序,完成了气动多工位物料装配运行系统设计与应用。该系统控制灵活、运行可靠、安全稳定、装配便捷,可以用在多领域机器人加工装配区域。     

国外微机型继电保护运算方法的应用

国外微机型继电器多采用反时限保护运算方法.该保护的级差配合需考虑曲线模型的选取,其经验数据、经验公式的套用及运算方法等因素使运算难度加大,并结合实例加以说明.     

深部黏土的土力学内涵及关键试验技术初探

深部黏土地层是深部岩土工程中的常见土层,然而目前对其力学性质的认识尚落后于工程实践。首先通过与浅部硬黏土、浅部非硬质黏土等工程概念的对比分析,表明深部黏土具有独特的土力学内涵,即处于高压工况的饱和正常高压固结硬黏土,同时指出了无论是非硬质正常固结黏土或者是硬质的严重超固结黏土,其相关理论并不适合于少量已获得的正常高压固结硬黏土的力学性质;其次介绍了系统开展正常高压固结黏土力学试验的技术瓶颈在于高压固结阶段的严重耗时特点,分析了将高压固结阶段与后续剪切阶段分开进行的必要性;最后介绍了用于批量制备高压固结黏土试样的大尺寸高压固结试验系统的研制与初步应用实例。     

煤质检测实验室质量控制措施探析

从检测结果误差、煤质检测技术人员业务能力、煤质检测准确度和精密度等方面分析了现阶段煤质检测实验室质量控制中存在的问题,并探析煤质检测过程质量控制及煤质检测试验结果质量控制所需采取的措施。煤质检测过程质量控制涵括技术人员培训、检测设备选购和管理、实验室环境、检测方法选择、样品控制5个方面,通过煤质检测过程的质量控制可明显提高改进效果。采用有证标准物质控制、加标回收、不同方法重复检测及运用比对试验和统计技术等方法可确保煤质检测试验结果的准确度控制,即采取煤质检测试验结果质量控制可有效提高煤质检测数据的准确度和精密度。     

断路器失灵保护在石化总厂的应用

断路器的可靠分断对于切除故障以及防止电力系统故障的进一步扩大至关重要，故障切除迟缓也会危及系统的稳定性。实际应用中经常安装断路器失灵保护，该保护监测断路器是否在合理的时间范围内断开。如果在断路器跳闸启动开始后一段延时时间内故障电流没有被终断，断路器失灵保护将动作。断路器失灵保护被用来作为后备跳开上级断路器，以确保故障可靠切除。