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针对供热锅炉的运行特点,介绍了锅炉设备的主要控制系统、各自控制变量和被控变量,着重阐述了锅炉汽包水位的自动控制问题,并简单分析了单冲量水位控制系统的适用范围及改进措施,以期充分利用系统可调性,实现锅炉自动控制。 相似文献
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睡眠中逐次心跳周期的无束缚提取方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无束缚睡眠监测的迫切需求以及现有心率和心跳周期提取方法获取生理信息有限、缺乏临床价值或需要关于生理信息的先验知识等问题,基于心冲击(BCG)提出了一种改进的实时心率和逐次心跳周期提取方法。该方法利用固定于床侧的加速度传感器采集BCG信号,并通过改进的心跳周期函数从BCG信号中得到心跳周期序列;为解决序列中出现错误心跳周期的问题引入心跳周期估计的概念,根据心跳周期估计值并通过心跳候选值和其位置差值结合,从心跳候选值及位置构成的矩阵中得到逐次心跳周期。通过对比实验,将本方法与心电图得到的心率和心跳周期相比较,结果表明本方法提取心率的准确率不低于98. 72%,两种方法获得的逐次心跳周期95. 64%在一致性界限之内,验证了其准确性和一致性。 相似文献
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护理过程中,失能/半失能人群的移乘服务给护理人员带来过重的身体负担,导致多数养老机构的护理人员患有慢性腰椎疾病。但目前以移位机为代表的移乘辅助器械大都使用不便,耗时费力,普及率较低。为实现下肢失能老人在生活器具间安全且方便地移乘,研制了一款仿人背抱式移乘护理机器人。该机器人采用三自由度胸靠支撑被护理人的胸部,通过模仿人背人的动作设计,把被护理人背/抱起进行移乘。从研究人背人的动作特征入手,分析了影响移乘舒适性的因素,设计了机器人构型,建立了人机系统的力学模型,通过运动学及动力学解析优化了机器人机构及运动轨迹,明确了机器人的工作空间及其特有的运动特性。对8名不同身高体重的试验对象的试验结果显示,所研制的机器人可以较为安全舒适地完成仿人背抱动作并在不同生活器具间进行移乘服务。人机之间相互作用力的大小及其作用部位是影响舒适感的直接因素,因此可以通过调整胸靠的运动轨迹,实现不同身高体重的被护理人的舒适移乘。 相似文献
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针对目前基于体感选择性注意范式的脑机接口控制指令数少,信息传输率低等缺点,提出了一种全新的多模态混合脑机接口系统。该系统融合稳态视觉刺激(SSVEP)和体感选择性注意范式(SSA),在外部视觉和体感刺激的作用下,诱发大脑产生稳态视觉电位和事件相关去同步现象。同时,为了解决传统脑电信息特征提取中需要大量先验知识等问题,引入深度学习算法对混合脑机接口信息进行意图解码,该方法将多通道的时域信息转换成具有时-频-空域三维特征的二维特征图。对8名受试者的离线实验显示,平均识别准确率达到81. 35%,确认了所提出的基于SSVEP_SSA融合的多模态混合脑机接口是可行的,实现了脑机接口(BCI)系统的指令集扩展和高精度解码。 相似文献
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