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针对目前电动汽车充电桩利用率低、充电站盈利困难的问题,提出了一种基于轨迹数据的出租车充电站选址方法.分析了出租车停留状态的轨迹数据特性,提取可支持车辆充电时长的出租车停留点.对停留点进行地图匹配,筛选掉在道路上的停留点.对非道路区域停留点进行聚类,得出多辆车停留密集区域作为充电站地点区域.分析了停留点的时间分布,以充电... 相似文献
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一种机器人末端制孔接触式法向找正技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞机自动化装配中对机器人自动制孔设备的控制要求,设计出一套以工业机器人为载体,基于压力脚压紧条件下的法向找正机构。该机构基于多平面方程利用最小二乘法标定传感器初始位姿,采用新型接触式传感器测量产品表面数据,精确计算当前刀具与产品表面的法向夹角;研究机器人找正算法,建立法向找正数学模型,计算出机器人需要到达的姿态,将数据发送到机器人控制器驱动机器人精确运动到正确位置,实现末端执行器上刀具与产品表面的法向重合。通过实验验证,该套系统末端制孔垂直精度在0. 3°以内,完全满足航空标准0. 5°的要求,提高了制孔质量。 相似文献
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针对目前配电网自动化系统的结构和特点以及配电网自动化对通信系统的要求,分析了光纤、数字微波、现场总线、配电线载波、GPRS、无线扩频等各种不同通信方式的优缺点,提出了配电网自动化通信系统中不同应用环境下应采取的不同解决方案.为配电网自动化系统的工程实践提供了新的思路. 相似文献
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基于UML的多agent系统软件体系结构建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对面向agent软件开发方法普遍缺乏对多agent系统软件体系结构的描述的问题,基于UML 2.0规定的两种扩充方式,在UML元模型的基础上增加了描述多agent系统和软件体系结构两个方面特征的建模元素,并用八个视图对多agent系统的软件体系结构进行描述,最后通过实例说明了该方法适用于多agent系统软件体系结构的构造. 相似文献
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