摄像机镜头非线性畸变校正方法综述

由于加工误差和装配误差的存在，摄像机光学系统与理想的小孔透视模型有一定的差别，致使物体点在摄像机图像平面上实际所成的像与理想成像之间存在不同程度的非线性光学畸变。为了提高图像检测、模式匹配等定量分析的准确性，必须对这一类畸变进行修正。近年来，国内外学者就此问题进行了大量的研究，为了使人们概略地了解该领域的研究现状，为此首先介绍了摄像机成像模型与镜头非线性畸变模型，并回顾总结了摄像机镜头非线性畸变校正方法，然后进一步提出从原理上将这些方法分为基于控制对象的方法和基于模式的方法两大类，最后分析比较了各种方法的优缺点。     

工程机械的节流调速液压回路仿真分析

针对传统液压回路仿真方法中存在的建模繁琐、参数调节复杂等缺点,以采用压力补偿器和比例方向阀的进口节流调速回路为例,利用AMESim 的元件设计库构建了压力补偿器的模型,建立了节流调速回路的仿真模型.对进口节流调速回路在工程应用中的3个主要特性进行了仿真,结果表明:这种仿真方法不但简化了建模过程和参数调节,而且能较好的反映出系统的动态性能,对液压系统的动态特性研究和设计改进有积极作用.     

小型多功能液压工作站的设计与实现

该文介绍了一种既能对维修后的液压缸，阀进行试验检测，又可以对液压软管进行快速扣压的多功能液压工作站。     

工程机械的节流调速回路仿真分析

针对传统液压回路仿真方法中存在的建模繁琐、参数调节复杂等缺点,以采用压力补偿器和比例方向阀的进口节流调速回路为例,利用AMEsim的元件设计库构建了压力补偿器的模型,建立了节流调速回路的仿真模型。结合进口节流调速回路在工程应用中的三个主要特性进行了仿真,结果表明这种仿真方法不但简化了建模过程和参数调节,而且能较好的反映出系统的动态性能。     

基于Pro/E的夹钳机构设计与优化

在Pro／E环境下对初步设计的夹钳机构模型进行运动学仿真分析,发现模型运动特性较差。为改善夹钳机构的运动特性,将模型抽象简化为双摇杆机构进行理论分析,得出了影响机构运动特性的关键参量。通过等量渐变的方法调整关键参量对夹钳模型进行改进,并依次对改进后的夹钳模型进行运动学仿真,最终得到了较好的仿真结果。仿真结果表明,Pro/E的仿真分析可以为机械结构的优化设计提供一条有效路径。     

光电定向瞄准设备自动检测通用平台设计与实现

为解决传统光电瞄准设备检测工作中自动化程度低下、检测设备功能单一等突出问题,在对虚拟仪器测量、自动检测技术进行研究的基础上,提出了光电定向瞄准设备自动检测通用平台的设计方案,论述了平台的硬件、软件构成,并着重分析了单线阵CCD两维同步动态测角、读数图象自动识别、电子信号多点位多通道实时检测的原理方法。实验证明,该平台实现了光电瞄准设备的自动化检测,缩短了测量时间,对航天器精确发射意义重大。     

一种任意二位置陀螺寻北模型及其数据处理技术

为提高寻北系统的寻北效率,提出了一种任意二位置陀螺寻北模型,可以在相差较小的2个位置进行信号采集,减少转台转动时间,在一定程度上节省了整个寻北过程的时间。为进一步提高寻北精度,引入小波阈值消噪方法,提出了一种新的双参数可调阈值函数,表达式简单,无需分段取值易于计算。研制原理样机进行了任意二位置寻北试验,结果表明：160 s内的寻北精度优于0.02°,在一定程度上节省了寻北时间,新阈值函数消噪大大提高了寻北精度。     

后铰支点可移式液压驱动起升机构控制策略仿真研究

后铰支点可移式起升机构是一种新型结构形式的起升方式,该起升机构采用液压驱动,运动过程涉及到多个液压缸协同控制,以及多个液压缸运动时的相互干扰。因此,该文提出采用模糊PID控制算法,并设计了控制器作为液压系统的控制环节,进行了起升机构的多缸协同控制的联合仿真研究。结果表明,采用模糊PID控制器及优化控制策略,明显减小了系统控制误差,提高了系统稳定性。     

无线传感器网络能量管理研究

传感器节点能量受限的特点使能量管理成为无线传感器网络(WSNs)设计的一个重要内容。对近年来无线传感器能量管理的研究进展进行了讨论和综述,指出了WSNs能量管理面临的问题与挑战。在分类阐述和比较当前具有代表性的各种休眠机制的同时,介绍了动态电压调节、动态功率管理、数据融合等能量管理策略。最后,指出了WSNs能量管理的未来发展方向。     

基于支持向量机的彩色图像边缘检测

提出了一种新的基于支持向量机的彩色图像边缘检测算法.将彩色图像像素3×3邻域内像素的RGB值表示为一个27维的向量,作为该像素的特征,利用支持向量机直接判断其是否为边缘点.针对实际图像的边缘检测实验表明,支持向量机可以有效地进行彩色图像的边缘检测,其检测效果可以和传统的Sobel等边缘检测算子相当.