后铰支点可移式起升系统联合仿真研究

后铰支点可移式起升系统结构复杂,负载时变,建立精确的数学模型比较困难,常规PID控制难以达到理想效果。该文运用AMESim和Simulink对起升过程进行了联合仿真,用理想缓冲曲线代替了匀加速和匀减速曲线以减小液压缸的冲击,设计了模糊PID控制器。仿真结果表明:模糊PID控制抗干扰能力强,动态误差小,满足起升过程性能要求。     

星点亚像元定位中系统误差的改进补偿方法

为提高星点图像的质心提取精度,针对星点亚像元定位的系统误差和随机误差提出了一种改进补偿方法。采用三次样条插值函数表示质心位置与系统误差之间的关系,利用该函数进行系统误差补偿,极大地减小了误差采样点的数量和计算量。为了进一步抑制随机误差的影响,在系统误差补偿的基础上,采用非线性加权算法计算星点质心位置,并通过仿真实验确定了该算法的最优加权系数。在没有加入噪声的情况下,改进算法可以将质心法的精度从1/50 pixel 提高到10-4 pixel;加入服从N（0,22）分布的高斯白噪声后,改进算法可以达到0.0054pixel的精度,远小于质心法的0.0184pixel。实验结果表明:文中提出的改进补偿算法计算简单,精度高于质心法,满足了高精度星敏感器质心提取的要求。     

基于维纳过程的卫星用光纤陀螺剩余寿命预测

卫星用光纤陀螺的剩余寿命预测是卫星健康状态管理中的一个关键问题。针对传统的退化过程建模不能考虑同批设备中个体差异的问题,提出采用一种基于维纳过程的随机变量模型对光纤陀螺在空间环境下的退化特性进行建模。该模型将维纳过程中的漂移系数看成随机变量以描述个体差异,传统的维纳过程是其特例。依据该模型,可以得到光纤陀螺的可靠性指标和剩余寿命信息。仿真试验表明,文中提出的退化建模方法的精度明显高于传统方法,具有一定的工程应用价值。     

导弹起竖过程的非线性预测控制

为解决导弹起竖过程中的快速性和稳定性问题,提出了采用基于神经网络的非线性预测控制方案,构造了基于BP神经网络的起竖过程单值非线性广义预测控制模型,推导了模型的最优输出控制量的求解算法,并给出了单值非线性广义预测控制的具体实现步骤,最后以典型非线性模型和导弹模型进行了仿真,结果显示控制方案取得了满意的效果。     

基于估计点的滑动窗宽核密度估计算法

针对核密度估计中窗宽确定困难的问题,提出了基于估计点的滑动变窗宽核密度估计算法。通过采用固定窗宽的密度估计函数代替假设的正态分布密度函数的方法,对估计域中的每一估计点求取其最优窗宽值,实现了窗宽根据样本的分布情况,在不同的估计点自动调整窗宽的取值。文中给出了算法的具体推导以及实现步骤,给出了对比试验。结果表明,新算法在估计结果的精度、平滑度等方面比现有固定窗宽的算法有明显提高。     

特种经纬仪快速检测与标定系统

传统的经纬仪计量检测设备存在诸多缺点.为改变这一现状,设计了一套特种经纬仪快速检测与标校系统.文章叙述了其软、硬件组成和工作原理,着重阐述了关键问题的解决途径,最后对系统测量不确定度进行了评定.实践证明,系统完全符合要求,能完成特种经纬仪主要项目的快速检测与标校.     

基于ADAMS和ANSYS的柔性导弹起竖系统仿真分析及研究

为了研究粱式起竖臂带弹起竖的运动特性,利用ADAMS和ANSYS两个软件将起竖臂柔性化并对起竖系统进行仿真分析,发现柔性系统的仿真结果能更真实、准确地反映起竖系统的实际运动特性。输出ADAMS中柔性系统的仿真栽荷,在ANSYS中进行应力应变分析,可为改进和优化起竖臂结构提供参考。     

一种伪随机信号发生器的研制

介绍了一种纯硬件实现的综合性价比较高的伪随机信号发生器的研制工作。首先给出了设计方案，继而介绍了这一信号发生器具体电路的设计，给出了电路原理框图，最后给出了性能测试的结果。     

基于LSTM的卫星导航系统服务性能监测方法研究

在卫星导航系统中,对系统服务性能进行长期可靠的监测,是实现高精度、全覆盖、全天候卫星导航的关键。为进一步提高卫星导航系统服务性能监测分析的准确性与稳定性,利用分布全球的监测站监测数据,在PDOP和定位精度两方面进行解算分析,提出并实现了一种基于LSTM神经网络的卫星导航系统服务性能监测分析方法。实验结果表明,在PDOP方面,BDS和GPS基于LSTM预测的结果比根据星历数据预测出的结果均值准确度分别提高了5.15%和3.89%;在定位精度方面,BDS和GPS基于LSTM预测的结果比根据PDOP和用户等效测距误差预测出的结果均值准确度分别提高了79.64%和73.77%。由此可知,LSTM网络预测结果比依据星历数据的预测结果更好,其中定位精度的预测质量大幅度优于预测结果。该方法可依据PDOP与定位精度历史数据对数据未来的变化趋势进行有效预测,对系统服务性能进行态势跟踪,进而为系统服务性能预警提供参考依据。     

基于简化模型与自适应滤波的车载SINS静基座快速对准

为了实现捷联惯性导航系统(strap-down inertial navigation system,SINS)快速初始对准,根据已有可观测性分析结果,通过理论分析和计算得到了扩展观测量时初始对准系统最优可观测状态量组合,在此基础上简化了对准模型,建立了新的系统方程;针对载车发动机启动或其他情况导致系统噪声无法精确统计,提出了运用基于强跟踪滤波原理的自适应卡尔曼滤波算法抑制滤波发散,加快收敛速度;仿真结果表明运用简化模型和自适应滤波在系统噪声不匹配时具有更快的收敛速度和更高的对准精度,车载实验结果也表明运用简化模型和自适应滤波可以实现快速对准。