Dynamic Simulation for Missile Erection System

In order to study the dynamic characteristics of the missile erection system, it can be considered as a rigid-flexible coupling multi-body system. Firstly, the actual system is abstracted as an equal and simplified one and then the forces applied to it are analyzed. Secondly, the rigid-flexible coupling dynamic simulation for erection system is accomplished by use of the system simulation software, for example Pro/E, ADAMS, ANSYS, MATLAB/Simulink, etc. Finally, having the aid of simulation results, the kinetic and dynamic characteristics of the flexible bodies in erection system are analyzed.The simulation considering the erection system as a rigid-flexible coupling system can provide valuable results to the research of its kinetic, dynamic and vibrational characteristics.     

基于摄像机模型的平面动态测量方法

为了简化不适合人工测量场合(如超高目标、超细微粒等)的平面长度测量问题,提高其测量精度,减小由于人为检测带来的误差,提出了一种基于摄像机模型的在线非接触式动态测量长度的方法。介绍了动态检测系统的工作原理,详细说明了检测过程和方法,对实验结果和引起误差的几个原因进行了分析。该方法过程简单,对硬件要求不高,而试验结果表明测量精度比较高,效果好,在平面长度测量领域内有广泛的应用前景。     

齿数比对可调中心距齿轮副齿隙的影响

可调中心距齿轮副由于结构简单,并能有效地减少齿隙,所以在生产实践中获得了较多的应用。但是目前国内外都还没有反映客观存在的齿数比影响的可调中心距齿轮副齿隙的计算方法。本文在理论分析的基础上,提出一种能够考虑齿轮副齿数比影响实质的可调中心距齿轮副齿隙计算方法,由于齿数比对齿隙的影响相当复杂,而工程设计又要求计算公式尽可能简化,为此通过分析与上机计算。本文对齿轮副的齿数比分成14类,并求出其齿隙的均值系数,标准差系数以及常用置信概率下对应的置信系数,所进行的试验验证与概率模拟验证表明,本文的计算方法是相当可靠的,完全可以供设计人员使用。     

基于改进粒子滤波算法的人眼跟踪方法

针对粒子滤波计算量大、粒子匮乏等问题,提出了2种策略来改进粒子滤波算法,一方面基于Galerkin投影法产生良好的粒子滤波参考分布函数;另一方面将BP神经网络引入粒子滤波,提出了一种提高粒子多样性的重采样策略。在此基础上,将改进的粒子滤波算法应用于人眼跟踪问题,运用颜色和纹理复合的观测模型,实现了人眼的准确跟踪。实验结果表明,改进算法有效提高了粒子滤波的估计精度和运算速度,避免了粒子退化和样本匮乏现象。     

导弹发射台新型通用调平系统设计

为了提高导弹发射台调平的精度和速度,笔者在对一般性的调平原理进行研究的基础上,设计了一种通用的发射台调平液压控制系统;并对一系列工程应用方面的问题,如调平与支腿撤收过程的控制逻辑、控制要求等进行了详尽分析,得到了一些有意义的结论.     

光电瞄准设备读数图像自动识别系统

该读数图像自动识别系统利用CCD摄取瞄准设备读数图像经采集卡采集 ,运用软件的方法实现了字符识别与刻线定位 ,从而完成了瞄准设备方位读数的计算机动态精确自动判读。文中重点介绍了系统的硬件框架组成、软件模块结构、字符识别的连通域处理算法、刻线精确定位的内插细分算法以及系统总读数的合成。系统字符识别的正确率几乎 10 0 % ,刻线定位精度达 1″以上     

提高野外环境下CCD准直测角精度的方法

针对传统CCD测角系统在野外环境下抗干扰能力弱的问题,本文提出了提高野外环境下CCD准直测角精度的一整套方案。该方案从测角系统的各个环节入手,分析了各自技术要求,在不同环节分别采取相应的技术措施,主要包括半导体激光器功率稳恒控制、光谱匹配与窄带滤波、CCD自动变扫描控制和CCD倍频插值细分等。实验结果表明,通过上述技术措施可以很好的加强野外环境下CCD测角系统的干扰能力,有效提高了系统测量精度。     

基于肤色和几何关系的人眼快速定位方法

人眼检测是人脸检测与识别、驾驶员行为分析或MPEG4压缩中的关键技术,为了提高处理速度和检测结果的鲁棒性,提出了一种基于肤色检测和几何特征人眼快速定位方法;通过比较,选用YIQ空间和KL变换联合的方法检测肤色区域,然后运用面积阈值检测出备选人脸区域,并在备选人脸区域中通过灰度特征确定人脸特征区域的位置,并根据人眼的几何位置关系检测出其大致位置;通过对称性和相似性校验所得位置是否为真正的人眼位置,最后运用Hough变换确定人眼瞳孔中心的精确位置;试验表明,该方法操作简单,速度较快,能满足实时处理的要求,对不同的光照条件、姿态以及干扰背景具有较强的适应性。     

复杂背景下直线目标的一种动态检测方法

探讨了复杂背景下具有固定特征的直线目标的检测问题,提出了一种基于直线目标特征的检测算法,并指出了该方法的优点。实验结果表明,该算法结构简捷有效,鲁棒性好,能在复杂背景的条件下快速分离出背景和目标直线。     

光电经纬仪对心偏差引起的方位测角误差补偿方法

针对经纬仪测量过程存在的对心偏差问题,分析了经纬仪对心偏差对方位测角误差的影响规律,建立了相应的误差补偿模型。通过在经纬仪下方固连CCD摄像头检测对心偏差大小和方向,利用建立的误差补偿模型对对心偏差引起的方位测角误差进行补偿。并对补偿模型本身存在的误差进行了研究,表明其满足经纬仪高精度测角要求。相比传统的对心方法,在同等测角精度要求下,误差补偿的方法降低了测角时与目标的距离的限制,提高了经纬仪方位测角的自动化程度,缩短了操作时间。