基于可靠性理论的协同优化方法与应用研究

介绍应用于复杂系统的协同优化方法的基本思想和计算框架,并将可靠性理论引入协同优化方法中,优化时加入可靠性约束。在协同优化的系统级优化中,引入松弛变量,将一致性等式约束转化为不等式约束,使该算法易于收敛。该方法实现45吨铰接式自卸车轮边减速器的并行可靠性优化设计,将优化结果应用于实际工程。     

高压共轨柴油机各缸不均匀性在线修正及其失火诊断

针对高压共轨柴油机运行时各缸间存在的差异,提出了一种基于每个工作循环瞬时角加速度的在线修正的方法.在一个循环中,计算出各缸工作后的瞬时角加速度的平均值,按各缸瞬时角加速度与平均值的差异的大小对喷油量进行修正,若修正油量超过了设定的阈值则进入失火诊断程序,并进行统计.在设定的循环次数中,超过阈值的概率大于一定值时,确认发生了失火,根据诊断电路,确定导致失火的原因.试验结果表明,在线修正后,发动机运行更加平稳柔和,并能快速准确地诊断出人为设定的失火故障.     

高压共轨柴油机失火发生器设计及优化

以产品开发为目标,根据高压共轨柴油机燃油喷射特点设计了失火发生器。失火发生器采用16位MC9S12XS128单片机和FPGA分别设计了失火发生器的主控模块和远程控制模块,同时采用模块化设计方法设计了各模块的控制程序。试验结果表明:控制系统能够按照设定的失火模式和失火率发生失火,最大脉冲数可达10次,最大缸数为8缸,失火率控制精度达±0.1%,可设置的失火范围为0~99.9%,适合四冲程多缸发动机。     

自行式可拼接重型平板车的设计

北京科技大学和连云港东堡专用车有限公司在吸收国内外平板车先进技术的基础上开发设计了一种具有自主知识产权的自行式可拼接重型平板车,该平板车属于专用运输车辆,采用静液压驱动、全轮独立转向、微电脑控制等技术,可实现车辆的直行、横行、斜行、原地转向以及行车转向等各种转向模式和遥控控制,具有方便灵活和实用性强等特点;同时,该车还具有车身三点支撑、液压升降、调平以及重心显示等功能,可实现各种形式的自由拼接,以满足不同吨位和尺寸的不可拆卸货物的运输要求,可广泛应用于建筑、桥梁、港口、船舶制造和电力设备等大宗货物的长距离运输.     

TL345J铰接式自卸车液压系统设计

在分析TLJ345铰接式自卸车转向机构、工作机构和制动装置特点的基础上,提出了该车液压系统的组成方案,详细阐述了转向、工作和驻车制动液压系统的工作原理和设计计算,以及关键液压元件的选型.仿真测试表明TL345J铰接式自卸车液压系统的设计方案是合理可行的.     

FW-6型地下工程服务车全液压转向系统设计与仿真

FW-6地下工程服务车是一种井下用铰接式车辆,其转向系统采用全液压转向形式.简要介绍该车转向液压系统的工作原理;提出该车转向液压系统的组成方案,详细阐述该车液压转向系统的设计计算以及关键液压元件的选型;建立该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立其仿真分析模型,并对其进行动态特性仿真.仿真结果表明FW-6地下工程服务车转向液压系统的设计方案是合理可行的.同时,该仿真模型对铰接车辆转向液压系统的设计也具有重要的参考价值.     

自行式重型平板车多转向模式的控制研究

基于CAN总线的PLC控制方式在自行式重型平板车多转向模式上的应用,能有效节约安装空间和系统成本,是一种先进的多转向模式控制方法。研究了多转向模式控制的设计思路和方法,并采用基于CAN(控制器局域网)总线的PLC控制方式对平板车的多转向模式进行控制,使平板车的各转向模式协同工作,顺利完成运输任务。     

基于MK60N512的智能循迹小车设计

设计一种基于MK60N512单片机的智能循迹小车,舵机采用梯形四连杆机构,通过OV7620摄像头采集赛道图像信息,并对图像做二值化处理,求出引导线使智能小车巡线行驶;采用光电编码器检测小车实时速度,使用PID控制算法调节电机转速,实现对小车行驶速度的闭环控制,最终实现智能循迹。     

Parker控制器在工程机械电控系统上的应用

针对目前国内工程机械行业电控系统存在编程环境复杂、开发周期长、开发难度大、不能实现离线仿真、控制系统繁琐等问题,本文介绍了Parker控制器在工程机械电控系统中的应用,并阐述了电控系统开发所涉及的硬件系统、软件开发平台以及系统仿真等方面的内容,最后以挖掘机为例,通过硬件选型、软件编程和运行仿真来介绍Parker电控系统解决方案的实现过程。Parker电控系统可有效地减低产品开发难度、缩短产品开发周期,并可提高整机的可靠性与稳定性,在工程机械领域有着广泛的应用前景。