基于深度学习的刚体位姿估计方法综述

刚体位姿估计旨在获取刚体在相机坐标系下的3D平移信息和3D旋转信息，在自动驾驶、机器人、增强现实等快速发展的领域起着重要作用。现对2017-2021年间的基于深度学习的刚体位姿估计方向具有代表性的研究进行汇总与分析。将刚体位姿估计的方法分为基于坐标、基于关键点和基于模板的方法。将刚体位姿估计任务划分为图像预处理、空间映射或特征匹配、位姿恢复和位姿优化4项子任务，详细介绍每一类方法的子任务实现及其优势和存在的问题。分析刚体位姿估计任务面临的挑战，总结现有解决方案及其优缺点。介绍刚体位姿估计常用的数据集和性能评价指标，并对比分析现有方法在常用数据集上的表现。最后从位姿跟踪、类别级位姿估计等多个角度对未来研究方向进行了展望。     

某低轨倾斜轨道相机热控系统设计与验证

某新型对地观测空间相机已随新技术试验星成功发射入轨。相机运行于低轨倾斜圆轨道为非太阳同步轨道,其面临的空间外热流变化非常复杂。为了保证相机在轨稳定工作,光学系统和承力结构需要具有较高的温度稳定性,低温红外探测器需要配备大功率制冷机。复杂的外热流环境和高稳定度的指标要求给热控系统的设计研制带来了极大的挑战。根据任务特点和需求,对热控研制任务展开了分析,提出了借助卫星平台姿态规避,间接辐射控温以及±X侧耦合散热面等热控措施。热平衡试验与在轨飞行实测数据表明,相机光学系统的温度水平保持在（18±2） ℃范围内,稳定度优于±0.3 ℃/轨,满足相机各项温度指标,证明相机热控设计方案合理可行,相机在轨工作条件良好。     

基于计算机网络技术对员工技术教育的分析与研究

随着计算机网络、多媒体信息处理技术的快速发展和进步,已经在多个领域得到了广泛的应用,尤其是计算机网络教育,能够降低教学人员的需求,优化企业资源配置,改革传统教学模式,实现网络化、信息化、无纸化计算机辅助教学,提升员工的技术理论和操作技能,取得了显著的成效。本文就借助计算机网络技术加强对企业员工技术教育展开分析与研究,以此说明了利用网络技术对于加强企业员工教育和促进企业发展都有着重要意义。     

TDD场景下小基站蜂窝网络上下行交叉干扰建模及性能分析

针对小基站网络立体分布特性,提出了一种TDD制式下小基站蜂窝网络三维随机几何模型并进行了性能分析。首先,本文根据3-D PPP模型下小基站的空间分布特性推导了TDD制式下小基站网络上下行覆盖概率的数学表达式。接下来,基于覆盖概率的表达式和网络频谱效率的定义,分别推导了上下行交叉干扰场景下,小基站网络上下行频谱效率的一般表达式。仿真结果在验证了本文模型的合理性的同时还说明,随着下行小区占比和功率控制因子的增大,网络的频谱效率都呈下降趋势。除此之外,室内环境也会对网络的覆盖性能产生影响。      

Anti-hypertensive effects of rosiglitazone on renovascular hypertensive rats: role of oxidative stress and lipid metabolism

This study investigated the anti-hypertensive mechanism of rosiglitazone in renovascular hypertensive rats, and examined its relationship to oxidative stress and lipid metabolism. The renovascular hypertension was induced by stenosis of the left renal artery. Four groups of rats were selected: control, induced untreated, rosiglitazone (20.mg/kg) and captopril (10.mg/kg). After 14.d of administration, compared with induced untreated group, rosiglitazone group reduced the renovascular hypertensive rats' systolic blood pressure and diastolic blood pressure, and decreased total cholesterol (TCH), triglyceride (TG), angiotensin II (Ang II) and angiotensin receptor (AT₁) levels(P<0.05). Meanwhile, rosiglitazone remarkably decreased the levels of malondialdehyde (MDA) and hydrogen peroxide (H₂O₂) while improved the levels of supperoxide dismutase (SOD) and reduced glutathione (GSH). These results suggested that rosiglitazone could effectively decreased the blood pressure in renovascular hypertensive rats, and this might be performed by regulating the activity of angiotensin and the lipid metabolism and improving the oxidative stress.     

板厚对板-柱结构抗震性能的影响分析

目的研究板厚对板-柱结构抗震性能的影响,为推广板-柱结构在抗震区的应用提供依据.方法采用三维实体建模,对板厚从190~240 mm(跨厚比30~40)的板-柱结构进行了有限元分析.结果得到了板-柱结构的基底剪力-顶点侧移关系曲线及Pushover分析结果曲线,分析了塑性铰出铰情况,并将加载过程分为4个阶段,对比了各加载阶段结构的响应,给出了对应于7度多遇及罕遇地震作用下的结构侧移和层间位移角.结论当板厚从190 mm增大到240 mm时,板-柱结构的抗侧刚度随之增大,板厚每增加10 mm结构的抗侧刚度增大约5%;等代梁刚度随板厚的增加而增大,虽然板-柱结构在形成出铰机制时出现梁铰数量略减而柱铰数量略增的现象,但整体仍以梁铰为主;在7度多遇、罕遇地震作用下,跨厚比在30~40且经过合理设计的板-柱结构的最大层间位移角均能满足抗震规范的要求.     

重介质选煤自动控制技术研究

介绍了重介质选煤自动控制技术的现状及特点,简述了当前重介质选煤自动控制包含的几个系统以及重介质选煤过程中常用的控制仪表,最后分析了重介质选煤自动控制存在的问题。     

松塔水电站大坝填筑施工方法

以松塔水电站大坝填筑的施工方法为论述对象,通过对土料开采与加工、均质土坝填筑的施工方法的论述,总结出一套在均质土坝填筑施工中切实可行的施工方法。     

定型剂对复合材料性能影响的研究

对ES-T321定型剂的流变性能和软化温度进行了分析,对其与RTM专用3266环氧树脂的相容性,以及热性能、固化反应及其碳纤维复合材料性能的影响分别进行了研究,并对复合材料断口进行了扫描电镜分析。研究结果表明,ES-T321定型剂可用溶液法和粉末法定型纤维材料,能相容3266树脂,对树脂及其复合材料性能没有负面影响。