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归纳总结了医用康复机器人标准的国内外发展现状,通过国内外电气标准及机械安全标准的对比,结合日本、韩国相关标准的制定情况及发展现状,对我国医用康复机器人的产业发展提出建议,为规划和制定医务服务机器人相关标准提供参考。 相似文献
983.
以GTM2500数控机床立柱为分析研究对象,主要利用ANSYS分析软件对机床立柱进行模态分析和谐响应分析,确定床身各阶振动模态和固有频率,确定变形最大区域,在此区域选取一点进行谐响应分析。了解机床立柱动态特性,有利于避开机床加工共振频率范围。 相似文献
984.
985.
986.
在使用熔化极气体保护焊(MIG/MAG)技术堆焊非水平面区域时,焊枪应根据焊接区域的水平状态进行高度调整。主要讨论焊枪头自适应调整的控制方法和实现措施。通过论证非水平区域的凹、凸、水平状态,并设计相应传感器,将提取状态信息转换为PLC输入信号,触发PLC控制程序运行,控制焊枪头升降电机进行正反转,使得焊枪头根据焊接区域的凹凸状态实现自适应的高度调整。 相似文献
987.
988.
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990.